Агродрон DJI Agras T100 Combo (в комплекте 3 батареи и генератор)

Сельскохозяйственный дрон Agras T100, революционное изобретение, разработка которого заняла двенадцать лет, может похвастаться максимальной полезной нагрузкой 100 кг ^[1]. Его эксплуатационная эффективность удвоена, что позволяет использовать его в различных сценариях, включая опрыскивание, разбрасывание удобрений и подъёмные работы. Благодаря передовым системам безопасности ^[2] и передовым алгоритмам, он обеспечивает непревзойденную безопасность и интеллектуальный опыт эксплуатации.

Система распыления. Эффективная работа, выдающаяся производительность.

Agras T100 оснащен баком объемом 100 л и двумя центробежными распылителями, что обеспечивает более высокую скорость распыления, более широкую зону покрытия и более высокую эффективность при опрыскивании больших территорий. Для садоводов доступен дополнительный комплект распылителей, который увеличивает расход и эффективность распыления, позволяя опрыскивать густые кроновые деревья и нижнюю сторону листьев высоких деревьев с густой кроной, обеспечивая исключительную универсальность и производительность при выполнении различных сельскохозяйственных работ.

Полевые операции

• Повышение эффективности работы [27] - 36%
• Высокая скорость потока - 30 л/мин
• Эффективная ширина распыления [8] - 5...13м
• Максимальная скорость полета [6] - 72 км/ч

Операции в саду

• Четыре разбрызгивателя - 40 л/мин
• Увеличение эффективной ширины распыления [7] - 25%
• Увеличение покрытия нижней стороны листа [7] - 65%

Спринклер с водяным охлаждением (опционально)
Мелкие капли размером до 50 мкм [23] проникают в крону, обеспечивая полное покрытие листьев. Новый путь потока жидкости способствует рассеиванию тепла, выделяемого двумя центробежными двигателями, обеспечивая надежность и долговечность.

Центробежный спринклер с двойным распылением
Новая конструкция проточного канала, диапазон размеров частиц 50-500 мкм [9] , подходит для большинства рабочих сценариев.

Импеллерные насосы с магнитным приводом
Устойчивый к коррозии, стабильный и надежный, он оснащен оптимизированной конструкцией рабочего колеса и увеличенным объемом камеры, что позволяет ему справляться с высокими требованиями к потоку, характерными для садов.

Массив из четырех задних спринклеров
Он увеличивает ширину распыления для садовых работ, сохраняя при этом равномерность покрытия. Он также сводит к минимуму визуальные помехи от тумана, повышая эксплуатационную надежность и точность.

Двухканальный электромагнитный расходомер
Точное определение расхода в режиме реального времени и динамическое управление обеспечивают высокоточную работу. Это исключает прямой контакт с жидкостью, предотвращая коррозию и повышая долговечность.

Система разбрасывания. Большие нагрузки, более быстрый поток, более высокая эффективность

Система разбрасывания T100 была полностью модернизирована: её грузоподъёмность увеличилась вдвое, а скорость потока увеличилась на 270% [7] . Оснащённая новым шнековым питателем, она подходит для различных гранулированных материалов и может использоваться для разбрасывания на больших полях, в садах, аквакультурах и других местах.

• Бак для распределения большой емкости [3] - 150л (100кг)
• Повышение эффективности работы [27] - 66%
• Сверхвысокая скорость потока [4] - 400кг/мин
• Эффективная ширина разбрасывания [10] - 10м
• Максимальная скорость полета [6] - 72 км/ч

Совершенно новый шнековый дозатор
Точность распределения увеличилась вдвое, скорость потока увеличилась на 270% [7] , а применимость гранул еще больше улучшилась.

Высокоточный датчик взвешивания
Обеспечивает точное отображение количества гранул в режиме реального времени, что позволяет точно контролировать расход и пополнение, эффективно минимизируя отходы. Автоматическая калибровка расхода и сохранение шаблонов операций в облаке делают процесс внесения более точным и удобным.

Центробежный разбрасыватель дисковый
Обеспечивает равномерное распределение во всем диапазоне расхода с превосходными результатами. Крышка из нержавеющей стали обеспечивает долговечность и прочность.

Большая загрузочная горловина
Обеспечивает легкую и удобную массовую загрузку.

Четыре типа дозаторов
Поддерживает четыре сменных размера дозаторов для точного потока и большей адаптивности [11] при посеве, удобрении и подаче.

Очень большой дозатор
Подходит для гранулированных удобрений, семян пшеницы, гранулированных фунгицидов, кормов и т.д. Рекомендуемая норма внесения: 75–750 кг на гектар. Рекомендуемый размер частиц: 0,5–10 мм.

Большой дозатор (опционально)
Подходит для гранулированных удобрений, таких как семена риса, покровных культур и т. д. Рекомендуемая норма внесения: 75–270 кг на гектар. Рекомендуемый размер частиц: 4–10 мм.

Средний дозатор
Подходит для гранулированных удобрений, таких как семена риса. Рекомендуемая норма внесения: 22,5–120 кг на гектар. Рекомендуемый размер частиц: 4–6 мм.

Маленький дозатор (опционально)
Подходит для гранулированных удобрений, таких как рапс, гранулированные гербициды, семена трав, гранулированные инсектициды и т. д. Рекомендуемая норма внесения: 3–22,5 кг на гектар. Рекомендуемый размер частиц: 0,5–4 мм.

Ведущая в отрасли система безопасности, становится безопаснее с каждым полетом

Всенаправленное зондирование, точное обнаружение препятствий [2]
T100 оснащён передовыми технологиями, включая новый LiDAR, радар миллиметрового диапазона и систему Penta-Vision [12] . Эти функции обеспечивают комплексное знание окружающей среды, позволяя точно обнаруживать препятствия.

Лидар
Способен захватывать плотное пространственное облако точек со скоростью до 300 000 точек в секунду, обеспечивая детальное представление сложных рельефов.

Радар миллиметрового диапазона
Передний радар выполняет 5000 вертикальных сканирований воздушного пространства в секунду в сочетании с горизонтальным механическим вращением на 360°, а задний радар [12] обеспечивает более широкий диапазон обнаружения.

Система Penta-Vision [2]
Система Quad Vision в сочетании с полноцветной камерой FPV, работающей при слабом освещении, обеспечивает неограниченный обзор сцен полёта спереди, сзади, слева, справа и снизу, а также интеллектуальное распознавание препятствий. FPV-камера использует технологию виртуального подвеса, обеспечивая сверхширокий угол обзора, дополненный алгоритмами стабилизации, для достижения электронной стабилизации изображения, обеспечивая более плавную и динамичную съёмку.

Ночной навигационный огонь [13]
В дополнение к существующим фарам ближнего света были добавлены новые фары дальнего света, направленные вперед, и дополнительное освещение, направленное вниз, что обеспечивает более безопасную работу в ночное время.

Более эффективное преодоление препятствий

Обнаружение типа препятствия [2]
Система способна обнаруживать различные типы препятствий, включая провода [29] , столбы, высоковольтные вышки и деревья. Она интеллектуально выбирает оптимальный маршрут, обеспечивая плавный и беспрепятственный объезд препятствий.

Автоматическое запоминание положения препятствия
Система автоматически запоминает местоположение препятствий, обеспечивая более точный объезд при последующих полётах. Пользователи могут сохранять препятствия на поле одним щелчком мыши, повышая безопасность с каждым полётом.

Следование по местности без картографирования
Система способна отслеживать рельеф местности на склонах до 90° без предварительного картографирования. Она также поддерживает интеллектуальный объезд препятствий [2] , эффективно и точно удовлетворяя эксплуатационные требования большинства горных и садовых участков.

Помощь в обеспечении безопасности с помощью дополненной реальности

Отображение облака точек LiDAR в реальном времени
Визуализация облака точек LiDAR в реальном времени обеспечивает более чёткое и интуитивно понятное обнаружение препятствий по сравнению с FPV. Это особенно ценно при столкновении с небольшими препятствиями или работе в ночное время, обеспечивая повышенную оперативную осведомлённость и безопасность. [2]

Отображение дополненной реальности для людей, транспортных средств и препятствий [14]
Обнаружение опор электропередач и транспортных средств во время взлёта и посадки с помощью визуализации дополненной реальности для повышения безопасности. Во время полёта система также позволяет отображать типы препятствий и расстояния до них, обеспечивая точные и обоснованные действия в режиме реального времени [14] .

Подсказки маршрута полета с дополненной реальностью [14]
Система генерирует траектории полета в режиме дополненной реальности, помогая в управлении маршрутом, обеспечивая повышенную точность и эффективность каждой операции.

Проекция возврата домой с помощью дополненной реальности [14]
Отображение с помощью дополненной реальности точек возврата домой и проекций безопасной посадки облегчает операции по возвращению и посадке, обеспечивая большую точность и безопасность каждой операции.

Расширенные возможности обхода препятствий
Благодаря усовершенствованной системе слияния данных нескольких датчиков и обновлённым алгоритмам T100 достигает более высокой эффективности в объезде различных препятствий. Значительно повышена точность обнаружения даже самых мелких препятствий, что обеспечивает более безопасную и надёжную работу [2] .

Подъемная система. Ваш помощник по транспортировке груза

T100 трансформируется в транспортное решение. Максимальная грузоподъёмность составляет 100 кг [5] . Такие функции, как автоматическое управление балансировкой, определение веса и автоматическая навигация к точкам погрузки и разгрузки, делают его адаптируемым к различным сценариям сельскохозяйственных перевозок.

• Солнечные панели

• Собранный урожай

• Строительные материалы

• Саженцы

Автоматический контроль баланса
Используя трехосный датчик силы, дрон может автоматически корректировать свое положение во время полета, чтобы исключить раскачивание, обеспечивая более безопасную эксплуатацию.

Взвешивание в реальном времени
Трехосный датчик силы обеспечивает мониторинг веса в режиме реального времени для предотвращения перегрузки и обеспечения безопасности эксплуатации.

Маркировка точек погрузки и разгрузки с помощью мобильных устройств
Операторы могут использовать свои мобильные телефоны в сочетании с модулем RTK для добавления точек погрузки и выгрузки, которые затем синхронизируются с пультом дистанционного управления. Пилоты могут быстро находить пункты назначения, используя проекцию дополненной реальности на пульте управления.

Автоматический полет
Свободно выбирайте пункты погрузки и разгрузки и добирайтесь до них одним щелчком мыши.

Усовершенствованная подъемная система
Опциональная версия с двумя аккумуляторами имеет грузоподъёмность 80 кг [28] , что подходит для ситуаций, требующих длительной работы. В экстремальных ситуациях, когда подвешенный груз застревает или запутывается, можно нагреть и перерезать кабель, освободив дрон.

Силовая установка. Мощная, эффективная, надежная при высоких температурах

Соосная конструкция с двумя роторами в сочетании с винтами из углеродного волокна обеспечивает комплексное повышение производительности, эффективности и уровня безопасности.

Соосный двухроторный мотор

• Мощная производительность. 82 кг Максимальная тяга по одной оси. Максимальная скорость [6] - 72 км/ч. Компактный размер, высокая грузоподъемность
• Энергоэффективность. ​Увеличение эффективности при полной нагрузке - 39% [7]
• Резервирование безопасности. Защита от остановки пропеллера. Низкая производительность аккумулятора при большой нагрузке.
• Эффективные операции. Увеличение ширины распыления [15]. Увеличение скорости работы [15]. Улучшенное проникновение в сады

62-дюймовые пропеллеры из углеродного волокна
Воздушные винты из углеродного волокна обеспечивают большую жёсткость и меньший вес, устойчивые к деформации даже при высоких температурах. Благодаря оптимизированному аэродинамическому профилю и увеличенному диаметру эффективность повышается на 32% [7] .

Двигатели и регуляторы скорости (ESC)
Более мощные двигатели, больший крутящий момент. Электронные регуляторы скорости 420A гарантируют стабильную и надежную работу, обеспечивая более быстрое время отклика.

Пульт DJI RC Plus. Простое управление для новых и опытных пилотов

DJI RC Plus оснащён 7-дюймовым экраном высокой яркости, который на 16% [7] ярче, обеспечивая чёткую видимость даже при солнечном свете. Время работы как внутреннего, так и внешнего аккумулятора увеличено на 30 минут [7] . Новые кнопки с подсветкой облегчают управление в ночное время, а настраиваемые физические кнопки обеспечивают гибкое управление.

Легкое начало работы для новых пользователей
Просто завершите планирование поля и работайте одним щелчком мыши, без необходимости ручного вмешательства.

Шаг 1: Простое планирование поля
Выберите один из нескольких методов планирования. После планирования поля траектория полёта генерируется автоматически. Выберите один из нескольких методов планирования. После планирования поля траектория полёта генерируется автоматически.

Шаг 2: Полностью автоматическая работа одним щелчком мыши
Легко вызывайте шаблоны параметров одним щелчком мыши для удобства и скорости.

Шаг 3: Умный возврат домой
Автоматически возвращается домой, если закончились пестициды или разрядился аккумулятор.

Повышение точности и эффективности для опытных пилотов
Оцените плавное и интуитивно понятное ручное управление в сочетании с рядом мощных и эффективных вспомогательных функций. Преодолевайте даже самые сложные участки с уверенностью и лёгкостью.

Многополевые операции
Эффективное планирование нескольких смежных участков за один раз. Обеспечение непрерывной работы без перерывов (в полях или садах).

Практические функции для ручного режима
Упростите операции на сложных небольших участках с помощью таких практичных инструментов, как сохранение участка одним щелчком мыши и возврат к контрольным точкам одним щелчком мыши, что обеспечивает эффективные и беспроблемные рабочие процессы.

Траектории свободного полета
Легко адаптируйтесь к различным условиям, включая смешанные культуры, совмещенное возделывание и рисовые поля. Достигните большей эксплуатационной гибкости для более эффективных рабочих процессов.

Картирование с помощью LiDAR [16]
Картографирование до 20 гектаров больших полей или 10 гектаров садов за один полёт [17] . Карта реконструируется в режиме реального времени на пульте дистанционного управления с быстрой доставкой после приземления [18] . Увеличена плотность облака точек, скорость обнаружения линий электропередач улучшилась на 80% [7].

Строгие стандарты тестирования

T100 прошёл 700 часов испытаний на надёжность, включая испытания на старение в условиях реального полёта, испытания на ускоренную усталость компонентов и испытания в экстремальных температурах. Это гарантирует стабильность и надёжность, обеспечивая непревзойдённую производительность в различных условиях.

Система передачи. Стабильность сигнала без помех

Усовершенствованный алгоритм передачи видео O4 обеспечивает постоянную доступность сигнала. O4 Relay разработан для эффективной работы в сложных условиях сигнала, обеспечивая бесперебойную и эффективную работу.

O4 Transmission
Усовершенствованный алгоритм передачи данных увеличивает дальность связи, обеспечивая при этом плавное и стабильное изображение для стабильной производительности.

D-RTK 3 AG (опционально)
Обеспечивает быстрое и простое позиционирование с точностью до сантиметра без необходимости настройки координат. Это гарантирует точность на протяжении всего процесса.

Модуль высокоточного позиционирования RTK
Используйте совместно с пультом дистанционного управления и смартфоном для точной маркировки местоположения.

Повторитель сигнала O4 Relay (опционально)
Повторитель может обеспечить бесперебойную работу в ситуациях, когда имеются помехи сигнала.

Энергосистема. Сверхбыстрая зарядка, энергоэффективная конструкция

Аккумулятор Intelligent Flight Battery DB2160 отличается увеличенной ёмкостью и облегчённой конструкцией, обеспечивая сверхбыструю зарядку и снижая расход топлива. Инновационная система охлаждения с тремя воздушными каналами рассеивает тепло потоком воздуха, обеспечивая безопасное и стабильное управление энергопотреблением и эффективное охлаждение даже во время полёта.
(В зависимости от страны.)

Интеллектуальная полетная батарея DB2160

• 41 Ач
• 1500 циклов зарядки на гарантии [19]
• Мощный разъем 500 А
• Вес: 14,7 кг
• Эргономичная ручка

Многофункциональный инверторный генератор D14000iE

• Быстрая зарядка 11500 Вт [20]
• Выходная мощность переменного тока 1500 Вт
• Кабель для зарядки 1,8 м

Интеллектуальный источник питания C10000

• Однофазная входная мощность
• 9000 Вт, быстрая зарядка [21] [22]
• Адаптивная защита питания, зарядный кабель 1,5 м

Интеллектуальный источник питания C12000

• Трехфазный вход питания
• 12000 Вт, быстрая зарядка [21]
• Адаптивная защита питания, зарядный кабель 1,8 м

Примечание

[1] Приложение DJI Agriculture, измеряемое на уровне моря, автоматически подсказывает оптимальный вес загрузки, исходя из текущего состояния дрона, условий окружающей среды и эксплуатационных задач. Пользователям рекомендуется не превышать рекомендуемый максимальный вес загружаемого гранулята, так как это может повлиять на безопасность полета.

[2] Эффективный диапазон обнаружения и его способность избегать и обходить препятствия будут варьироваться в зависимости от окружающего освещения, дождя, тумана, а также материала, положения, формы и других свойств препятствий. Зондирование вниз используется для помощи в отслеживании рельефа местности и стабилизации высоты, в то время как другие направления помогают избегать препятствий. Любое столкновение между нижней частью самолета и препятствиями является ответственностью клиента. В сценариях без линейных препятствий, если столкновение происходит на скорости до 13,8 м / с, приводящее к повреждению самолета, ответственность может быть определена с помощью анализа журнала, и самолет может иметь право на бесплатную гарантию, если будут выявлены нечеловеческие причины. Если есть линейные препятствия, такие как провода или растяжки на опорах электропередач, пожалуйста, отметьте их как препятствия; в противном случае, если их не удастся обойти, ответственность будет лежать на клиенте. Датчики, направленные вниз, помогают в полёте с огибанием рельефа. Столкновение нижней части самолёта с препятствиями считается ответственностью пользователя. Из-за ограничений в работе систем безопасности дрон не может автоматически избегать движущихся объектов, и подобные происшествия будут отнесены к ответственности пользователя.

[3] Плотность гранул может быть разной, но максимальная нагрузка не должна превышать 100 килограммов.

[4] Измерено с использованием комплексного удобрения. Максимальный расход может варьироваться из-за различий в размере гранул, плотности и гладкости поверхности различных удобрений.

[5] Под трёхосным датчиком силы измеряется вес 100 кг (включая вес стропы и крюка). Данные получены на уровне моря. Приложение DJI Agras порекомендует вес полезной нагрузки в зависимости от текущего состояния и условий окружающей среды дрона. При добавлении материалов максимальный вес не должен превышать рекомендуемого значения, в противном случае безопасность полёта может быть поставлена под угрозу. Пользователи должны соблюдать местные правила во время эксплуатации.

[6] Фактическая скорость полёта дрона зависит от уклона местности: чем круче уклон, тем ниже скорость полёта. Максимальная скорость полёта зависит от страны и режима эксплуатации, а также от местных правил и текущей версии прошивки.

[7] По сравнению с дроном Agras T50 и его вспомогательным оборудованием. Результаты испытаний могут различаться в зависимости от условий.

[8] Эффективная ширина распыления системы распыления зависит от фактического рабочего сценария.

[9] Диаметр капель измеряется лазерным анализатором размера частиц, диаметр составляет 50 микрон, используется стандарт DV50.

[10] Измерено на рабочей высоте 3 метра при скорости вращения диска 1100 об/мин и требовании к равномерности CV < 30%. Более высокие скорости вращения диска и высота полета увеличивают ширину разбрасывания.

[11] Подходит для гранул размером от 0,5 до 10 мм. Комки, солома, плетеные мешки и примеси, а также влажность, плотность, твердость и форма могут влиять на адаптивность и точность разбрасывания.

[12] Чтобы обеспечить максимально эффективное использование сенсорной способности радара, перед использованием убедитесь, что его поверхность чистая. При необходимости протрите и очистите её.

[13] Ночные навигационные огни предназначены только для распыления и распределения полезных грузов.

[14] Функции безопасности дополненной реальности служат лишь дополнительными подсказками; операторы должны убедиться в безопасности окружающей среды во время работы. Эффективность обнаружения таких датчиков, как камеры QuadVision и FPV, может варьироваться в зависимости от окружающего освещения, дождя, тумана, а также материала, положения, формы и других свойств препятствий.

[15] По сравнению с дроном Agras T50 во время полевых работ по опрыскиванию. Результаты испытаний могут различаться в зависимости от условий испытаний.

[16] Картографирование должно осуществляться с использованием RTK.

[17] Под областью картографирования понимается область, ограниченная траекторией полета. На область картографирования за один полет влияют версия прошивки, уровень заряда батареи, тип картографирования, высота, ветровые условия, форма поля, уклон и т. д. Картографирование должно проводиться без полезной нагрузки.

[18] Время отображения для удаленного контроллера зависит от версии прошивки, типа опроса и других переменных.

[19] Гарантия на аккумуляторы составляет до 1500 циклов зарядки или 12 месяцев, в зависимости от того, что закончится раньше.

[20] Выходная мощность зарядной станции может зависеть от высоты и качества топлива.

[21] Выходная мощность может варьироваться в зависимости от факторов местной сети, таких как расстояние, материал провода и диаметр.

[22] При использовании интеллектуального источника питания C10000 для зарядки интеллектуальных бортовых батарей DB1580 и DB2160 требуется кабель-адаптер.

[23] Измерено с помощью лазерного анализатора размера частиц, диаметр 50 микрон, стандарт DV75.

[24] Различные гранулы имеют разную плотность, максимальная нагрузка не может превышать 70 килограммов.

[25] Под трёхосным датчиком силы измерен вес 65 кг (включая вес стропы и крюка). Данные получены на уровне моря. Приложение DJI Agras порекомендует вес полезной нагрузки в зависимости от текущего состояния и условий окружающей среды дрона. При добавлении материалов максимальный вес не должен превышать рекомендуемого значения, в противном случае безопасность полёта может быть поставлена под угрозу. Пользователи должны соблюдать местные правила во время эксплуатации.

[26] Различные гранулы имеют разную плотность, максимальная нагрузка не может превышать 25 килограммов.

[27] По сравнению с сельскохозяйственным дроном T50 и его сопутствующим оборудованием, рабочая скорость во время испытания составила 13,8 м/с. Общие выводы об эффективности могут различаться в зависимости от условий испытаний.

[28] Под трёхосным датчиком силы измеряется вес 80 кг (включая вес стропы и крюка). Данные получены на уровне моря. Приложение DJI Agras порекомендует вес полезной нагрузки в зависимости от текущего состояния и условий окружающей среды дрона. При добавлении материалов максимальный вес не должен превышать рекомендуемого значения, в противном случае безопасность полёта может быть поставлена под угрозу. Пользователи должны соблюдать местные правила во время эксплуатации.

[29] Линейное обнаружение препятствий поддерживает только распыление и распределение полезной нагрузки.