Agras T40 - агродрон для опрыскивания растений, разбрасывания сухих смесей или семян, картирования полей. Объем бака - 40 л. Разбрасыватель сухих смесей - 50 кг. Диаметр распыления - 11 м, разбрасывания - 7 м. Производительность при опрыскивании - до 21 Га/час, при разбрасывании - 1500 кг/ч. Работа в дневное и ночное время. Два радара с фазированной решеткой и машинное зрение для автоматического облета препятствий и поддержания постоянной высоты полета над рельефом и растениями. Возможность создания фотограмметрических карт полей с помощью камеры дрона и пульта управления, без использования компьютера и подключения к интернету. Карты, подготовленные в Agras T40 можно использовать в предыдущих моделях Agras T30/T10.
AGRAS T40 оснащен революционной конструкцией коаксиального двойного ротора, что позволяет ему выдерживать нагрузку распыления 40 кг [1] и нагрузку разбрасывания 50 кг (70 л) [1]. Дрон оснащен системой двойного распыления, DJI Terra, активным радаром с фазированной решеткой и бинокулярным зрением. Он поддерживает множество задач от съемки, картирования до опрыскивания и разбрасывания, помогая вам достичь максимальной точности в ваших сельскохозяйственных операциях.
Отличительные особенности:
- Полезная нагрузка при опрыскивании 40 кг [1]
- Полезная нагрузка при разбрасывании 50 кг [1]
- Активный радар с фазированной решеткой + бинокулярное зрение
- Двойная система распыления
- Поддерживает опрыскивание/разбрасывание и картографирование в пульте управления
- Основные модули с защитой IPX6K [2]
- Генератор EFI 15% экономии топлива [3]
Производительность:
- 21 Га/ч (опрыскивание сельхозугодий) [4]
- 4 Га/ч (опрыскивание садов) [5]
- 1500 кг/ч (разбрасывание сухих смесей и семян) [6]
Значительное увеличение полезной нагрузки благодаря соосному сдвоенному ротору
AGRAS T40 имеет соосную конструкцию со сдвоенными роторами, которая увеличивает грузоподъемность на 30% при максимальной полезной нагрузке 50 кг [1] . Его складная конструкция уменьшает размер дрона на 70% для большей мобильности.
Двойная система распыления
Производительность - 12л/мин
Насос с крыльчаткой с магнитным приводом
Новая конструкция магнитной трансмиссии полностью изолирует пестициды от двигателя, что делает дрон устойчивым к коррозии и сверхнадежным. Быстрая разборка вручную для легкой очистки
Двойной центробежный спринклер для распыления
Двойной распылительный диск обеспечивает равномерное распыление капель и более эффективное использование пестицидов. Запатентованный центробежный клапан предотвращает утечку, предотвращает чрезмерное внесение удобрений и снижает использование пестицидов, защищая окружающую среду.
Система разбрасывания
Повышенная эффективность разбрасывания для превосходной производительности
Взвешивание в реальном времени
Дрон оснащен датчиком взвешивания, который контролирует количество разброса и оставшуюся полезную нагрузку.
Быстрая разборка и очистка
Разбрасывающее устройство можно демонтировать за 3 минуты и промыть водой.
Активный радар с фазированной решеткой + бинокулярное зрение
Активный радар с фазированной решеткой объединен с системой датчиков бинокулярного зрения, обеспечивающей 360-градусное горизонтальное всенаправленное обнаружение препятствий, обеспечивая оптимальную безопасность. Дальность обнаружения до 50 м [8] позволяет интеллектуально отслеживать местность, плавно масштабировать и обходить многочисленные препятствия [9].
Картирование, опрыскивание и разбрасывание — все в одном
AGRAS T40 сочетает в себе функции картографирования, опрыскивания и разбрасывания, а его камера UHD и регулируемый подвес позволяют легко снимать нужный вид. Изображения сельскохозяйственных угодий и садов можно снимать в режиме реального времени, а местные карты можно создавать с помощью пульта дистанционного управления с мобильной станцией D-RTK 2. Система автоматически определяет границы земли и препятствия для более быстрого планирования маршрутов полета над сельскохозяйственными угодьями и холмистыми садами.
Полностью улучшенный пульт дистанционного управления для более плавного и быстрого картографирования
8-ядерный процессор позволяет картографировать 6,67 га за 10 минут [10]. Сводит к минимуму бесполезные поездки благодаря интеллектуальному планированию маршрута для большей эффективности. Большой 7-дюймовый экран с высокой яркостью обеспечивает более широкий обзор с мельчайшими деталями. Широкий набор настраиваемых физических кнопок обеспечивает гибкое управление.
Тщательно протестированы на максимальную надежность
Основные компоненты спроектированы таким образом, чтобы выдерживать сложные и суровые условия сельскохозяйственных угодий. Они прошли множество строгих испытаний, таких как защита от коррозии, высокие и низкие температуры и испытания на старение, чтобы обеспечить спокойствие пользователя.
Сверхбыстрая зарядка
Многофункциональный инверторный генератор мощностью 12000 Вт с новой технологией EFI и экономией топлива 15% [3]. Зарядная станция выдает мощность переменного тока 1500 Вт, достаточную для питания пульта дистанционного управления, водяного насоса, устройства перезарядки, освещения и других компонентов. Батарея Intelligent Flight Battery емкостью 30000 мАч со стандартным радиатором с воздушным охлаждением может быстро охлаждаться.
Многофункциональный инверторный генератор D12000iE
- 30-литровый бак заряжает 47 аккумуляторов [11]
- Выходная мощность переменного тока 1500 Вт
- Сверхбыстрая зарядка за 9 минут [12]
Интеллектуальная полетная батарея T40
- Емкость до 30000 мАч
- 11,5С при разрядке, 6С при зарядке
- Гарантийное покрытие 1500 циклов зарядки [13]
Интеллектуальное облако DJI Agras
Благодаря сочетанию AGRAS T40 с Phantom 4 Multispectral, платформа позволяет выполнять различные операции опрыскивания с высокой точностью на основе карты предписаний сельскохозяйственных угодий. Эта функция полезна для распыления удобрений и питательных растворов, позволяя значительно экономить на растворах и других ресурсах.
Какие аксессуары совместимы с AGRAS T40/T20P/T30?
Совместимость с полетными батареями |
Agras T40 | Agras T20P | Agras T30 |
Интеллектуальная полетная батарея T40 | Да | Да, но с повышенным уровнем заряда батареи | Да, но с повышенным уровнем заряда батареи |
Интеллектуальная полетная батарея T20P | Нет | Да | Нет |
Интеллектуальная полетная батарея T30 | Да, но с уменьшенной грузоподъемностью | Да, но с повышенным уровнем заряда батареи | Да |
Совместимость с зарядными станциями | Интеллектуальная полетная батарея T40 | Интеллектуальная полетная батарея T20P | Интеллектуальная полетная батарея T30 |
Многофункциональный инверторный генератор D12000iE | Да | Да (адаптивная мощность) | Да (адаптивная мощность) |
Интеллектуальное зарядное устройство T40 | Да | Да (адаптивная мощность) | Да (адаптивная мощность) |
Многофункциональный инверторный генератор D6000i | Да, но с более медленной зарядкой | Да | Да, но с более медленной зарядкой |
Интеллектуальное зарядное устройство T20P | Да, но с более медленной зарядкой | Да | Да, но с более медленной зарядкой |
Многофункциональный инверторный генератор D9000i | Да, но с более медленной зарядкой (требуется обновление прошивки) | Да (требуется обновление прошивки) | Да |
Интеллектуальный зарядный концентратор T30 | Да, но с более медленной зарядкой (требуется обновление прошивки) | Да (требуется обновление прошивки) | Да |
Совместимость с интеллектуальным пультом дистанционного управления | Agras T40 | Agras T20P | Agras T30 |
Интеллектуальный пульт дистанционного управления T40 | Да | Да | Нет |
Интеллектуальный пульт дистанционного управления T20P | Да | Да | Нет |
Совместимость с пропеллерами | Agras T40 | Agras T20P | Agras T30 |
Agras T40 (верхние винты) | Да | Да | Нет |
Agras T40 (нижние винты) | Да | Нет | Нет |
Agras T20P | Да (верхние пропеллеры) | Да | Нет |
Ознакомьтесь со статьей в нашем блоге FAQ. Ответы на вопросы по агродронам Agras, где подробно даны ответы на часто задаваемые вопросы, приведены ссылки на полезные видеоролики и презентации.
Примечание
[1] Данные были измерены на уровне моря. Вес полезной нагрузки сильно зависит от температуры окружающей среды и высоты над уровнем моря. Вес полезной нагрузки необходимо уменьшать на 10 кг на каждые 1000 м подъема по высоте. Приложение DJI Agras порекомендует вес полезной нагрузки в соответствии с текущим состоянием и окружением дрона. При добавлении материалов максимальный вес не должен превышать рекомендуемого значения, в противном случае безопасность полета может быть поставлена под угрозу.
[2] Основные модули включают в себя: модуль авионики, радиочастотный модуль, коммутационную плату, плату распределения питания, электронный регулятор скорости, импеллерный насос с магнитным приводом, двойной распыленный центробежный спринклер, активную фазированную решетку всенаправленного / обратного и направленного вниз радара, систему бинокулярного зрения. , камера UHD FPV и дополнительный светодиодный свет. Рейтинг IPX6K не является постоянным и может снижаться со временем после длительного использования из-за старения и износа.
[3] При зарядке мощностью 9 кВт генератор EFI потребляет на 15 % меньше топлива по сравнению с карбюраторным генератором.
[4] Данные зависят от рабочей среды и параметров. Параметры полета Т40: расход 15 л/га, ширина опрыскивания 11 м, скорость полета 7 м/с, высота полета 3 м.
[5] Данные зависят от рабочей среды и параметров. Параметры полета T40: расход 75 л/га, ширина распыления 4 м, скорость полета 3 м/с, высота полета 2 м
[6]. Данные были измерены с мочевиной и в зависимости от рабочей среды и параметров. Фактические данные могут отличаться в процессе эксплуатации. Параметры полета Т40: норма расхода 149 кг/га, ширина разбрасывания 7 м, скорость полета 7 м/с, высота полета 3 м, частота вращения разбрасывающего диска 1000 об/мин. Территория свободна от препятствий и имеет правильную форму рельефа. Удобрения готовятся заранее и могут быть загружены быстро.
[7] Мочевина, семена и корма имеют небольшую насыпную плотность. Объем их частиц массой 50 кг превысит 50 л.
[8] Эффективный диапазон обнаружения варьируется в зависимости от материала, положения, формы и других свойств препятствия. Пилоты всегда несут ответственность за безопасность полетов. Система обхода препятствий является лишь вспомогательным инструментом.
[9]Функция обхода предпочтительно должна использоваться в условиях с достаточным дневным освещением, наклоном менее 20 градусов, небольшими препятствиями и небольшим количеством электрических проводов. Эту функцию не рекомендуется использовать ночью, в дождливый день или вблизи большого количества электрических проводов.
[10] Время сопоставления пульта дистанционного управления, которое может зависеть от версии микропрограммы, типа съемки и других важных факторов.
[11] Зарядка от 30% до 95%, при этом количество аккумуляторов, которые можно заряжать, зависит от уровня заряда аккумулятора, времени простоя, высоты над уровнем моря, температуры и других факторов.
[12] Зарядка с 30% до 95%. Факторы, влияющие на время зарядки: высота зарядной станции; а температура элемента батареи находится в диапазоне от 15° до 70°C.
[13] На аккумуляторы распространяется гарантия до 1500 циклов зарядки или 12 месяцев, в зависимости от того, что закончится раньше.
Дрон - 1 шт
Набор инструментов - 1 шт
Теплоотвод с воздушным
охлаждением - 1 шт
Пульт управления - 1 шт
Ремень для переноски пульта управления - 1 шт
Кабель USB-C - 1 шт
Портативное зарядное устройство 65 Вт - 1 шт
Инструменты
Шестигранный ключ, 2,5 мм
Шестигранный ключ, 3,0 мм
Шестигранный ключ, 4,0 мм
Двухсторонний гаечный ключ
Винты и другие аксессуары
Шайбы для пропеллеров
Однослойный центробежный диск
Винты M3×10, винты M4×14,
винты M4 × 25, винты M5 × 10,
Гайки M4
Руководства
Комплект поставки
Заявление об отказе от
ответственности и руководство по
технике безопасности
Краткое руководство
Информация о теплоотводе с
воздушным охлаждением
*Комплектация Combo дополнительно включает:
Полетная батарея - 3 шт
Инверторный генератор DJI D12000iE - 1 шт
Параметры дрона
Общий вес
50 кг (с аккумулятором)
Максимальный взлетный вес [1]
Максимальный взлетный вес для разбрасывания: 101 кг (на уровне моря)
Максимальная диагональ базы
Габаритные размеры
1590 мм × 1930 мм × 780 мм (лучи разложены, винты сложены)
1125 мм × 750 мм × 850 мм (лучи сложены)
Диапазон точности зависания (при сильном сигнале GNSS)
±10 см по горизонтали, ±10 см по вертикали
Позиционирование RTK отключено:
±60 см по горизонтали и ±30 см по вертикали (радар включен: ±10 см)
Рабочая частота RTK/GNSS
GNSS: GPS L1, ГЛОНАСС F1, Galileo E1, BeiDou B1
Время зависания [2]
Зависание и распыление с полной полезной нагрузкой: 7 мин (при 30000 мАч и взлетной массе 90 кг)
Зависание и разбрасывание с полной полезной нагрузкой: 6 мин (при 30000 мАч и взлетной массе) вес 101 кг)
Максимальный радиус полета
Максимальное сопротивление ветру
Силовая установка - Двигатель
Размер статора
Значение KV двигателя
Мощность двигателя
Силовая установка - пропеллер
Диаметр
Количество роторов
Двойная система распыления - блок управления
Емкость
Рабочая полезная нагрузка
Двойная система распыления - спринклер
Модель спринклера
Количество спринклеров
Размер капли
Максимальная эффективная ширина распыления [3]
Двойная распылительная система распыления - водяной насос
Модель насоса
Максимальная скорость потока
Система разбрасывания
Применимые материалы
Объем резервуара для разбрасывания
Внутренняя нагрузка расширительного бака
Ширина разбрасывания [4]
Рекомендуемая рабочая температура
Всенаправленный радар с активной фазированной решеткой
Номер модели
Слежение за местностью
Обход препятствий [5]
FOV: 360° по горизонтали, ±45° по вертикали
Условия эксплуатации: Полет над препятствием на высоте более 1,5 м со скоростью не более 7 м/с
Безопасное расстояние: 2,5 м, (когда дрон зависает после торможения)
Направление обнаружения: горизонтальное всенаправленное уклонение
Видимое расстояние (вверху): 1,5-30 м
FOV: 45°
Условия эксплуатации: доступно во время взлета, посадки и набора высоты, когда препятствие находится на высоте более 1,5 м над летательным аппаратом
Безопасное расстояние: 2,5 м (расстояние между верхней частью дрона и препятствием, когда дрон зависает после торможения)
Направление обнаружения: вверх
Активный радар с фазированной решеткой обратного и нисходящего направления
Номер модели
Определение высоты [5]
Диапазон фиксированной высоты: 1,5-30 м
Обход препятствий сзади [5]
FOV: ±60° по горизонтали, ±25° по вертикали
Условия эксплуатации: доступно при взлете, посадке и наборе высоты, когда препятствие находится позади дрона более чем на 1,5 м, а скорость полета не превышает 7 м/с
Безопасное расстояние: 2,5 м (расстояние между концом винта и препятствием, когда дрон зависает после торможения)
Направление обнаружения: назад
Система бинокулярного зрения
Измеряемый диапазон
Эффективная скорость обнаружения
Поле зрения
Требования к рабочей среде
Интеллектуальный пульт дистанционного управления
Модель
Рабочая частота O3 Pro [6]
от 5,725 до 5,850 ГГц
Эффективное расстояние сигнала O3 Pro
MIC/KCC/CE: 4 км
FCC: 7 км
(на высоте 2,5 м, в условиях отсутствия препятствий и помех)
Протокол Wi-Fi
Рабочая частота Wi-Fi [6]
от 5,150 до 5,250 ГГц
от 5,725 до 5,850 ГГц
Протокол Bluetooth
Рабочая частота Bluetooth
Спутниковая навигация
Экран дисплея
Поддерживаемые дроны
Рабочая температура
Диапазон температур хранения
от -30°C до 35°C (от одного месяца до трех месяцев)
от -30°C до 30°C (от трех месяцев до одного года)
Температура зарядки
Срок службы внутренней батареи
Срок службы внешней батареи
Тип зарядки
Время зарядки
Интеллектуальная полетная батарея T40
Модель
Масса
Вместимость
Напряжение
Многофункциональный инверторный генератор D12000iE
Выходной канал
2. Блок питания с воздушным охлаждением 12 В/6 А
3. Выход переменного тока 230 В/1500 Вт или 120 В/750 Вт [7].
Время зарядки аккумулятора
Емкость топливного бака
Метод запуска
Максимальная мощность двигателя
Тип топлива
Эталонный расход топлива [8]
Модель моторного масла
Примечание
[2] Время зависания, измеренное на уровне моря при скорости ветра менее 3 м/с и температуре окружающей среды 25°C, когда заряд батареи упал со 100% до 0%. Данные только для справки. Фактическая среда может отличаться от среды тестирования. Приведенная цифра предназначена только для справки.
[3] Ширина распыления системы опрыскивания зависит от сценария эксплуатации.
[4] Ширина разбрасывания системы разбрасывания зависит от сценария эксплуатации.
[5] Эффективный диапазон обнаружения варьируется в зависимости от материала, положения, формы и других свойств препятствия.
[6] В некоторых странах частоты 5,1 и 5,8 ГГц запрещены, либо частота 5,1 ГГц разрешена только для использования внутри помещений. Пожалуйста, обратитесь к местным законам и правилам. [7] Фактическая мощность и напряжение могут отличаться в соответствии с местными нормами.
[8] Измерено с использованием бензина с октановым числом 92 на уровне моря при температуре окружающей среды 25°C при зарядке мощностью 9 кВт.
DJI Agras T40. Краткое руководство (RU)
DJI Agras T40. Зарядное устройство (RU)
DJI Agras T40. Полетная батарея (RU)
DJI Agras T40. Что в коробке (RU)
DJI D12000iE. Инверторный генератор (RU)
DJI Agras T40. Обучающие видеоролики (RU автоперевод)
Ознакомьтесь со статьей в нашем блоге FAQ. Ответы на вопросы по агродронам Agras, где подробно даны ответы на часто задаваемые вопросы, приведены ссылки на полезные видеоролики и презентации.