Agras T30 - агродрон для опрыскивания растений, разбрасывания сухих смесей или семян. Объем бака - 30 л. Разбрасыватель сухих смесей - 40 л. Диаметр распыления - 9 м. Производительность - до 16.2 Га/час. Работа в дневное и ночное время. Лазерный радар для автоматического облета препятствий и поддержания оптимальной высоты полета над растениями.
Агродрон Agras T30 способен разбрасывать семена, сухие удобрения и производить опрыскивание растений. Дрон оснащен пультом дистанционного управления со встроенным 5,5-дюймовым экраном (похожим на Smart Controller Enterprise, применяемый на DJI Matrice 300) и программным обеспечением, специально разработанным для полетов в сельскохозяйственных целях. С одного пульта можно управлять тремя дронами.
DJI Agras T30 имеет 30-литровый бак и оборудован 16 форсунками. Помимо бака для распыления, на T30 можно установить разбрасыватель на 40 литров для семян, сухих удобрений или энтомофагов.
Когда лучи разложены дрон имеет размеры - 286 x 269 x 79 см, а в сложенном состоянии - 117 x 67 x 86 см, что на 80% меньше первоначального объема, что удобно для перевозки.
Для автоматизированных полетов T30 использует RTK GPS систему с сантиметровой точностью позиционирования, сферический лидар для облета препятствий, FPV камеры спереди и сзади.
Производительность дрона при опрыскивании - до 16,2 гектаров в час. Диаметр распыления - 9 метров. Производительность форсунок может достигать интенсивности 8 литров в минуту. Интенсивность подачи раствора регулируется 8 электромагнитными клапанами. Дрон в реальном времени определяет остаток материала в баке и автоматически возвращается на дозаправку.
Система разбрасывания сухих смесей и семян имеет скорость подачи до 50 кг в минуту, ширину разбрасывания до 7 метров и производительность до 1 тонны в час. Эта система также поддерживает мониторинг массы в реальном времени и имеет датчик вращения, позволяющий получать более точные предупреждения о пополнении.
Два луча, с установленными форсунками, могут приподниматься на определенный угол, что дает возможность при распылении захватывать нижнюю часть растений. Это особенно важно при полете в междурядье фруктовых садов и виноградников.
С помощью всенаправленного лидара и двух камер, дрон отслеживает рельеф местности и повторяет его на постоянной высоте над растениями. Лидар и LED-освещение камеры позволяют проводить работы в ночное время суток. Сферическая радиолокационная система распознает препятствия и окружающее пространство при любых погодных условиях и углах видимости, независимо от наличия пыли и световых помех. Автоматическое предотвращение столкновений и адаптивные функции полета помогают обеспечить безопасность во время работы.
С помощью дрона компаньона - DJI Mavic 3 Enterprise или DJI Mavic 3 Multispectral можно точно спланировать маршрут полета с учетом рельефа и обхода препятствий. Помимо этого Mavic 3 Multispectral, посредством создания карты предписания сельхозугодий (используется индекс NDVI и др), передаст информацию об интенсивности опрыскивания в каждой конкретной точке поля.
Количество гарантированных циклов заряда батареи - 1000. Время заряда - 10 минут. Аккумулятор не боится перегрева, поэтому к заряду можно приступать сразу после его замены. Для непрерывной работы достаточно двух батарей с емкостью 29 000 мАч.
Опциональный инверторный бензиновый генератор от DJI обеспечивает подачу электроэнергии 220В для зарядного устройства батарей дрона, аккумуляторов пульта управления и другой электроники.
Дрон имеет защиту IP67, не боится пыли, влаги и воздействия пестицидов.
Интеллектуальная облачная платформа для сельского хозяйства Smart Agriculture Cloud Platform поможет прямо с мобильного телефона, планшета или ПК спроектировать маршрут полета для Phantom 4 RTK или Phantom 4 Multispectral, построить 3D цифровые карты полей с учетом рельефа местности и расположения фруктовых деревьев, получить мультиспектральные карты всходов выращиваемых культур. Полученные карты загружаются в Agras T30 для дальнейшей высокоточной, автономной работы по опрыскиванию или разбрасыванию семян или сухих смесей. При использовании с решениями цифрового сельского хозяйства Agras T30 обеспечивает переменное распыление, сокращая использование удобрений и увеличивая урожайность.
Smart Agriculture Cloud Platform оснащена системой распознавания с ИИ для патрулирования полей, выявления роста, мониторинга болезней или вредителей и эффективного мониторинга сельскохозяйственных условий. Сопряжение этой системы с DJI P4 Multispectral позволяет пользователям применять решения на основе определенных переменных в соответствии с автоматически созданной картой предписаний сельскохозяйственных угодий.
Ознакомьтесь со статьей в нашем блоге FAQ. Ответы на вопросы по агродронам Agras, где подробно даны ответы на часто задаваемые вопросы, приведены ссылки на полезные видеоролики и презентации.
- Платформа Agras T30 - 1 шт
- Пульт управления - 1 шт
- Аккумулятор Agras T30 - 3 шт
- Зарядное устройство Agras T30 - 1 шт
- Шлейка на шею для пульта управления - 1 шт
- Зарядное устройство пульта управления - 1 шт
- Аккумулятор пульта управления (WB37) - 1 шт
- Хаб для заряда аккумуляторов пульта управления - 1 шт
- Адаптер питания для хаба - 1 шт
- Сетевой кабель зарядного устройства - 1 шт
- Кабель USB-C - 1 шт
- Модуль RTK - 1 шт
- Модем 4G - 1 шт
- Держатель пропеллеров - 1 шт
- Набор инструментов - 1 комплект
- Инструменты (шестигранный ключ 3.0мм, шестигранный ключ 4.0мм, двухсторонний гаечный ключ)
- Комплекты распылителя (распылитель - 16 шт, защелка распылителя - 16 шт, уплотнительное кольцо распылителя - 16 шт, направляющее кольцо распылителя - 16шт)
- Запасные винты, гайки и другие аксессуары - 1 комплект
- Документация - 1 шт
Функция
- Почасовая эффективность работы - 16,2 гектара
- Радар высокой точности - Сферический всенаправленный радар обнаружения препятствий
- Точность планирования - RTK / GNSS
- Сброс воздуха в трубках - Выпуск одной кнопкой
- 3D-планирование работы с помощью ИИ - Да
- Высокоточный расходомер - Двухканальный электромагнитный расходомер с погрешностью ± 2%
- Датчик уровня - Датчик уровня непрерывного действия (с обнаружением загрузки пестицидов в реальном времени и интеллектуальным прогнозированием точек заправки)
- Максимальный поток распыления - 7,2 л/мин (с форсункой XR11001); 8 л/мин (с опциональной форсункой XR110015)
- Способ установки резервуара для пестицидов - Стационарный бак для пестицидов
- Способ установки аккумулятора - Съемные аккумуляторы
- Единый пульт управления для нескольких дронов - Один пульт управления для трех дронов
- Технология D-RTK - Да
- Верхний модуль радара - Да
- Лазерная функция полета - Да
- Интеллектуальная функция надежности/возврата - Да
- Интеллектуальный прогноз точки дозаправок - Да
- Передняя курсовая камера - Да
- Задняя курсовая камера - Да
- Функция координированного поворота - Да
- Технология нацеливания на ветви - Да
Параметры дрона
- Общая масса (без аккумуляторов) - 26,4 кг
- Максимальная взлетная масса - 76,5 кг (на уровне моря)
- Максимальное отношение тяги к массе - 1,70 при взлетной массе 66,5 кг
- Точность зависания (при хорошем сигнале спутниковых систем позиционирования) - "При включенном D-RTK: ± 10 см (по горизонтали) и ± 10 см (по вертикали). При отключенном D-RTK: ± 0,6 м (по горизонтали) и ± 0,3 м (по вертикали), (с включенной функцией радара: ± 0,1 м)"
- Полосы частот RTK и GNSS - RTK: GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2, BeiDou B1/B2 и Galileo E1/E5; GNSS: GPS L1, ГЛОНАСС F1 и Galileo E1
- Максимальная потребляемая мощность - 11 000 Вт
- Энергопотребление при зависании - 10 000 Вт (при взлетной массе 66,5 кг)
- Продолжительность зависания в воздухе - 20,5 мин (при 29 000 мАч и взлетной массе 36,5 кг); 7,8 мин (при 29 000 мАч и взлетной массе 66,5 кг)
- Максимальный угол наклона - 15°
- Максимальная рабочая скорость полета - 7 м/с
- Максимальная скорость горизонтального движения - 10 м/с (при хорошем сигнале спутниковых систем позиционирования)
- Максимально допустимая скорость ветра - 8 м/с
- Максимальная высота полета - 4500 м, *Уменьшайте количество пестицидов на 12% при каждом увеличении высоты на 1000 метров.
- Рекомендуемая влажность окружающей среды при эксплуатации - <93%
- Рекомендуемая рабочая температура окружающей среды - От 0 до 45 ° C
Параметры шасси
- Максимальное расстояние между роторами - 2145 мм
- Размеры - 2858 × 2685 × 790 мм (с разложенными лучами и лопастями); 2030 × 1866 × 790 мм (с разложенными лучами и сложенными лопастями); 1170 × 670 × 857 мм (со сложенными лучами)
Моторы
- Размер статора - 100 × 18 мм
- Значение KV - 77 об/мин на В
- Максимальная тяга - 18,7 кг на ротор
- Максимальная мощность - 3600 Вт на ротор
- Масса - 756 г
Пропеллеры
- Диаметр × шаг - 38 × 20 дюймов
- Масса (с одной лопастью) - 106 г
ESC контроллеры
- Максимальный рабочий ток (постоянный) - 60 А
- Максимальное рабочее напряжение - 60,9 В (14S литий-полимерный)
Курсовые камеры
- Угол обзора (FOV) - По горизонтали: 129°, по вертикали: 82°
- Разрешение - 1280 × 720 15–30 кадров в секунду
Курсовые прожекторы
- Максимальная интенсивность света - 13,2 лк при прямом освещении на расстоянии 5 метров
Рабочий бак
- Объем рабочего бака - 30 л при полной загрузке
- Рабочая нагрузка - 30 кг при полной загрузке
Форсунки
- Модель форсунки: - SX11001VS (стандарт); SX110015VS (опция); TX-VK04 (опция для фруктовых деревьев: )
- Количество форсунок - 16
- Максимальный поток распыления: - SX11001VS: 7,2 л/мин; SX110015VS: 8 л/мин; TX-VK4: 3,6 л/мин
- Размер распыленных частиц - SX11001VS: 130–250 мкм; SX110015VS: 170–265 мкм; TX-VK4: 110–135 мкм, * (в зависимости от фактических условий функционирования, расхода при распылении и других факторов)
- Максимальная эффективная ширина распыления - 4–9 м (с 12 форсунками и на расстоянии 1,5–3 м до посевов)
Система распыления — Водяной насос
- Модель водяного насоса - Плунжерный насос
- Рабочее напряжение - 60 В
- Максимальный расход - 4 л/мин × 1
Система распыления — Расходомер
- Диапазон измерения расхода - 0,25–20 л/мин
- Погрешность измерения расхода - <± 2%
- Измеряемая жидкость - Электропроводность > 50 мк/см, типичные жидкости: водопроводная вода или водные органические или неорганические пестициды
Всенаправленный радар обнаружения препятствий
- Модель - RD2424R
- Диапазон рабочих частот - SRRC/NCC/FCC: 24,05–24,25 ГГц; MIC/KCC/CE: 24,05–24,25 ГГц
- Потребляемая мощность при эксплуатации - 12 Вт
- Эквивалентная изотропная излучаемая мощность (ЭИИМ) - SRRC: <13 дБм; NCC/MIC/KCC/CE/FCC:<20 дБм
- Поддержание высоты и адаптация к местности - Диапазон измерения высоты: 1–30 м; Диапазон поддержания высоты: 1,5–15 м; Максимальный уклон в горном режиме: 35°
- Система облета препятствий - Расстояние обнаружения: 1,5–30 м. Угол обзора: по горизонтали: 360°, по вертикали: ± 15°. Условия использования: относительная высота дрона должна быть более 1,5 м, а скорость — менее 7 м/с. Безопасное расстояние: 2,5 м (расстояние между кончиком пропеллера и препятствием после торможения дрона до зависания). Направление облета препятствий: облет препятствий по горизонтали во всех направлениях
- Класс водонепроницаемости - IP67
Верхний радар
- Модель - RD2414U
- Диапазон рабочих частот - SRRC/NCC/FCCC: 24,05–24,25 ГГц; MIC/KCC/CE: 24,05–24,25 ГГц
- Предотвращение столкновений сверху - Расстояние обнаружения: 1,5–10 м. Угол обзора: 80°. Условия использования: во время взлета, посадки и набора высоты, когда относительное расстояние между дроном и объектом сверху более 1,5 м. Безопасное расстояние: 2 м (расстояние между верхней точкой в верхней части дрона и препятствием после торможения и устойчивого зависания дрона). Направление облета препятствий: над дроном
- Класс водонепроницаемости - IP67
- Эквивалентная изотропная излучаемая мощность (ЭИИМ) - SRRC: <13 дБм; NCC/MIC/KCC/CE/; FCC: <20 дБм
- Потребляемая мощность при эксплуатации - 4 Вт
Аккумулятор
- Модель - BAX501–29 000 мАч - 51,8 В
- Масса - Приблизительно 10,1 кг
- Скорость разряда - 11,5 С
- Класс водонепроницаемости - IP54 с защитой от заливки на уровне платы
- Емкость - 29000 мАч
- Напряжение - 51,8 В
- Совместима с моделями DJI Agras: T30, T40,T50
Пульт управления
- Модель - RM500
- Диапазон рабочих частот Ocusync Industry Edition - 2,4000–2,4835 ГГц; 5,725–5,850 ГГц
- Эффективный диапазон сигнала на рабочей частоте Ocusync Industry Edition (без помех и засорения) - SRRC: 5 км; MIC/KCC/CE: 4 км; FCC: 7 км. (измерено при рабочей высоте дрона 2,5 м)
- ЭИИМ диапазона рабочих частот Ocusync Industry Edition - 2,4 ГГц: SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5 дБм; FCC: 29,5 дБм; 5,8 ГГц: SRRC: 20,5 дБм; FCC: 28,5 дБ; CE: 12,5 дБм
- Протоколы Wi-Fi - Wi-Fi Direct, беспроводной дисплей и 802.11a/g/n/ac; Поддерживает 2 × 2 MIMO Wi-Fi
- Диапазон рабочих частот Wi-Fi - 2,4000–2,4835 ГГц; 5,150–5,250 ГГц; 5,725–5,850 ГГц
- Wi-Fi ЭИИМ - 2,4 ГГц: SRRC/CE: 18,5 дБм; FCC/MIC/KCC: 20,5 дБм; 5,2 ГГц: SRRC/FCC/CE/MIC: 14 дБм; KCC: 10 дБм; 5,8 ГГц: SRRC/FCC: 18 дБм; CE/KCC: 12 дБм;
- Протокол Bluetooth - Bluetooth 4.2
- Диапазон рабочих частот Bluetooth - 2,4000–2,4835 ГГц
- Bluetooth ЭИИМ - SRRC/MIC/FCC/CE/KCC: 6,5 дБм
- Позиционирование - Двойной режим GPS + ГЛОНАСС
- Экран монитора - 5,5-дюймовый экран с разрешением 1920 × 1080 и яркостью 1000 кд/м² и ОС Android
- Оперативная память (RAM) - 4 Гбайт LPDDR4
- Место для хранения (ROM) - Карта microSD на 32 Гбайт и расширяемым пространством для хранения до 128 Гбайт, скорость передачи данных соответствует UHS-I Speed Grade 3
- HDMI - HDMI 1.4
- Поддерживаемые дроны - Сельскохозяйственные дроны Т30 и Т10
- Потребляемая мощность при эксплуатации - 18 Вт
- Рабочая температура окружающей среды - От −10 до 40 ° C
- Температура окружающей среды при хранении - От −30 до 60 °C (в течение 1 месяца). От −30 до 45 °C (более 1 месяца и менее 3 месяцев). От −30 до 35 °C (более 3 месяцев и менее 6 месяцев). От −30 до 25 °C (более 6 месяцев), (со встроенными аккумуляторами, заряженными на 40–60%)
- Температура окружающей среды при зарядке - От 5 до 40 ° С
Встроенные аккумуляторы пульта управления
- Встроенные аккумуляторы - Литий-ионный аккумулятор 18650 (5000 мАч при 7,2 В)
- Срок службы аккумулятора - 2 часа
- Способ зарядки - Используйте стандартное быстрое зарядное устройство USB на 12 В / 2 А
- Время зарядки - 2,5 часа (используйте быстрое зарядное устройство USB на 12 В / 2 А, когда пульт управления выключен)
- Ток/напряжение источника питания порта USB-A пульта управления - 5 В / 1,5 А
Внешний смарт-аккумулятор пульта управления
- Модель - WB37–4920 мАч - 7,6 В
- Тип аккумулятора - 2S Lipo
- Емкость - 4920 мАч
- Напряжение - 7,6 В
- Емкость - 37,39 Вт·ч
- Температура окружающей среды при зарядке - От 5 до 40 ° С
- Срок службы аккумулятора - 2 часа
Хаб для зарядки внешнего интеллектуального аккумулятора пульта управления
- Модель - WCH2
- Входное напряжение - 17,3–26,2 В
- Выходное напряжение и ток - 8,7 В и 6 А
- Рабочая температура окружающей среды - От 5 до 40 ° С
Адаптер питания хаба для зарядки внешнего интеллектуального аккумулятора
- Модель - A14-057N1A
- Входное напряжение - 100–240 В и 50/60 Гц
- Выходное напряжение - 17,4 В
- Номинальная мощность - 57 Вт
Система разбрасывания T30 Spreading System 3.0
- Масса системы распыления - 3,9 кг
- Максимальная площадь открытия - 44,6 см²
- Применимые материалы - Твердые сухие частицы диаметром от 0,5 до 5 мм
- Объем бака разбрасывателя - 40 л
- Максимальная загрузка бака разбрасывателя - 40 кг
- Класс водонепроницаемости - IP67
- Входное напряжение - Питание: 60 В; Управление: 15 В
- Максимальная мощность - 60 В при 250 Вт; 15 В при 50 Вт
- Рекомендуемая рабочая температура окружающей среды - От 0 до 40 ° C
- Размеры - 560 × 435 × 320 мм
- Максимальная скорость вращения - 1300 об/мин
Бензиновая зарядная станция с регулируемой частотой D9000i
- Размеры - 610 × 520 × 625 мм
- Масса - 65 кг
- Выходной канал - 1. Выход зарядки постоянного тока. 2. Вспомогательный выход переменного тока 220 В / 300 Вт
- Выходные параметры постоянного тока - 40–60 В; 120 А
- Выходные параметры переменного тока - 220 В или 100 В (в зависимости от региона доставки)
- Мощность зарядки - 7200 Вт
- Время до полной зарядки - Может полностью зарядить аккумулятор за 9–12 минут
- Емкость топливного бака - 25 л
- Метод запуска - Запуск нажатием одной кнопки или запуск по запросу
- Точность зарядного напряжения - ± 0,1 В
- Точность зарядного тока - ± 1 А
- Пульсация напряжения зарядки - 200 мВ
- Максимальный рабочий объем двигателя - 420 см³
- Максимальная мощность двигателя - 9000 Вт
- Номинальная частота вращения двигателя - 3600 об/мин
- Тип топлива - бензин 92
- Контрольный расход топлива - 0,6 л на интеллектуальный аккумулятор T30, * Заряжается с 30 до 95%
- Модель моторного масла - SAE 10W-30
Интеллектуальная зарядная станция T30
- Размеры - 300 × 280 × 230 мм
- Общая масса - 11,5 кг
- Входное напряжение - 100–264 В переменного тока
- Выходное напряжение - 40–60 В
- Номинальная мощность - 7,2 кВт
- Зарядный ток - 120 А
- Время зарядки - Он может полностью зарядить аккумулятор за 9–12 минут
- Точность зарядного напряжения - ± 0,1 В
- Точность зарядного тока - ± 1 А
- Количество выходных каналов - 2
- Функции защиты - Защита от перегрева, перенапряжения, пониженного напряжения, короткого замыкания и остановки вентилятора
- Температура окружающей среды при зарядке - От −20 до 45 ° C
- Безопасность при зарядке - Защита провода переменного тока, защита провода питания и защита коннектора зарядки
DJI Agras T30. Руководство пользователя
DJI Agras T30. Краткое руководство
DJI Agras T30. Парт-номера запчастей
DJI Agras T30. Диаграмма парт-номеров запчастей
Инструкция для агронома по опрыскиванию дронами Agras
Инструкция для агронома по параметрам разбрасывания дронами Agras
Ознакомьтесь со статьей в нашем блоге FAQ. Ответы на вопросы по агродронам Agras, где подробно даны ответы на часто задаваемые вопросы, приведены ссылки на полезные видеоролики и презентации.
