Подвес DJI Zenmuse L3 с лидаром и двойной RGB камерой

Подвес DJI Zenmuse L3 объединил в одном корпусе лидар с увеличенной дальностью действия (1535 нм), высокоточную систему IMU и картографическую двойную 100 Мп RGB-камеру с CMOS-матрицами размером 4/3. Предоставляемая в ваше распоряжение система обеспечит беспилотным промышленным платформам DJI более точный, эффективный и надежный сбор геопространственных данных до 100 км² за день. Глубокое проникновение в лесной местности (сквозная съёмка через растительность). А при работе с приложением DJI Terra система становится готовым решением для сбора трехмерных данных и их высокоточной пост-обработки.

Новое определение производительности оборудования

Система высокоточной воздушной лазерной локации (LiDAR) нового поколения от DJI оснащена дальнобойным лазерным модулем, способным обнаруживать объекты на расстоянии до 950 м [1] даже при отражательной способности всего 10%. Двойная 100-мегапиксельная RGB-камера и высокоточная система POS ускоряют сбор геопространственных данных, обеспечивая ежедневное покрытие до 100 км² [2] .

Zenmuse L3 объединяет в себе LiDAR дальнего действия 1535 нм, двойную RGB-камеру с разрешением 100 Мп для картографирования, высокоточную POS-систему и трехосевой стабилизатор — и все это в компактном устройстве, обеспечивающем беспрецедентную для своего размера производительность

Лидар дальнего радиуса действия 1535 нм

Большой радиус действия, широкий охват
Zenmuse L3 достигает максимальной дальности обнаружения 950 м [1] при частоте импульсов 100 кГц, что было протестировано при освещенности 100 klx и на объектах с отражающей способностью 10%. Регулируемая частота импульсов обеспечивает гибкую настройку выходной мощности и оптимальную адаптацию к различным эксплуатационным условиям. Типичные высоты полёта от 300 до 500 м значительно [3] расширяют зону покрытия за один полёт и повышают эффективность картографирования.

Тонкий луч, высокая мощность
При расходимости лазерного луча всего 0,25 мрад (1/e²) размер луча на той же дальности составляет примерно одну пятую от размера пятна Zenmuse L2, что позволяет обнаруживать более мелкие объекты, такие как линии электропередач и ветки. Более высокая плотность энергии обеспечивает лучшую проникающую способность, значительно увеличивая плотность точек на поверхности под растительностью и обеспечивая высокоточную реконструкцию сложных рельефов и сооружений.

Высокочастотный, множественные отражения
Благодаря максимальной частоте излучения лазерных импульсов 2 миллиона импульсов в секунду и поддержке до 16 возвратов [4] , Zenmuse L3 обеспечивает высокоточную пространственную реконструкцию. Плотность облака точек и глубину проникновения можно регулировать в соответствии с потребностями — от высокоточного картографирования до сложных условий.

Режимы сканирования
Поддерживает линейный, звездообразный и неповторяющийся режимы сканирования для различных рабочих сценариев:

• Линейный: обеспечивает более равномерное распределение облака точек, идеально подходит для высокоточного картографирования местности.
• Звездообразный: обеспечивает баланс между точностью, несколькими углами сканирования и способностью проникновения, хорошо подходит для лесных массивов или плотной городской застройки.
• Неповторяющийся: обеспечивает несколько углов сканирования и более широкое покрытие, оптимизирован для осмотров линий электропередач и других сложных структурных обследований.

Двойная 100-мегапиксельная RGB-камера для картографирования

Zenmuse L3 оснащена двойной 100-мегапиксельной CMOS RGB-камерой 4/3 и механическим затвором, что обеспечивает значительно более высокую точность и эффективность. Технология объединения пикселей поддерживает эффективное разрешение 25 МП с увеличенным размером пикселя, обеспечивая превосходную цветопередачу даже при слабом освещении.

Сверхширокий угол обзора 107°
Две RGB-камеры обеспечивают горизонтальное поле обзора (FOV) до 107°, что позволяет охватывать более обширную область при каждом снимке. Даже при коэффициенте бокового перекрытия LiDAR в 20% вы можете получать данные как для цифровых ортофотопланов (DOM), так и для цифровых моделей рельефа (DEM) за один полёт, что значительно повышает эффективность работы.

Точность соответствует эффективности
Zenmuse L3 обеспечивает значительное повышение точности как облака точек, так и RGB-цветов, одновременно выводя эффективность на новый уровень. В сочетании с DJI Matrice 400 один полёт может покрыть до 10 км², обеспечивая до 100 км² высокоточной картографии в день. Результаты съёмки больших площадей и высокой точности достигаются благодаря бесперебойному рабочему процессу.

Высокая точность

Запатентованная высокоточная система
Модернизированная высокоточная система POS обеспечивает точность определения курса 0,02° и тангажа 0,01° (после постобработки, 1σ). Разработанный нами лидар обеспечивает повторяемость измерений 5 мм на расстоянии 150 м (1σ) [5] и поддерживает синхронизацию времени с точностью до микросекунды. Каждый блок проходит строгую заводскую калибровку для обеспечения стабильно надёжных результатов съёмки.

Точность данных LiDAR
Вертикальная точность составляет более 3 см на высоте 120 м, более 5 см на высоте 300 м и более 10 см на высоте 500 м [6] , что позволяет легко выполнять картографические проекты в масштабах 1:500, 1:1000 и 1:2000. Толщина облака точек, создаваемого Zenmuse L3, составляет всего половину толщины облака точек, создаваемого Zenmuse L2, что позволяет использовать расширенный анализ и высокоточные приложения.

Фотограмметрическая точность
Благодаря двойной 100-мегапиксельной RGB-камерой для картографирования, Zenmuse L3 достигает расстояния выборки на местности (GSD) 3 см даже на высоте полета 300 м [7] . Синхронизация положения в реальном времени позволяет работать без наземных контрольных точек (GCP), гарантируя высококачественные изображения для точного картографирования.

Высокая проникающая способность

Высокая плотность точек
Благодаря меньшему размеру лазерного луча и более высокой энергии одиночного импульса, Zenmuse L3 обеспечивает превосходную проникающую способность. В топографической съемке и аналогичных приложениях он фиксирует больше точек на поверхности с большей полнотой, значительно повышая точность и целостность данных о рельефе для точной подгонки и реконструкции поверхности.

Высокая эффективность

До 100 км² в день
При установке на DJI Matrice 400, Zenmuse L3 обеспечивает исключительную эффективность. На высоте 300 м за один полёт можно покрыть до 10 км², что обеспечивает до 100 км² ежедневного покрытия.

Несколько результатов за один полет
Одновременно собирает данные LiDAR и RGB для создания ряда картографических продуктов за один полет, включая DEM, DOM и многое другое.

Комплексное решение
Zenmuse L3 легко интегрируется с экосистемой DJI, предоставляя комплексное решение для картографирования. Этот унифицированный рабочий процесс, от сбора и обработки данных до их применения, проще в использовании и освоении, чем традиционные многоплатформенные конфигурации, помогая пользователям эффективно выполнять широкий спектр картографических задач.

Сбор данных

Предварительный просмотр результата облака точек
DJI Pilot 2 автоматически рекомендует параметры полета на основе заданных пользователем маршрутов и создает диаграмму профиля плотности и диаграммы распределения облака точек перед взлетом, позволяя пользователям предварительно просматривать результаты облака точек.

Мониторинг ЛЭП
DJI Zenmuse L3 значительно расширяет возможности мониторинга линий электропередач, поддерживая работу на высоте до 130 м. Zenmuse L3 обеспечивает сбор данных по всему электрическому коридору за один прямой полёт в большинстве сценариев, не обходя препятствия и не пересекая линии электропередач.

Гибкий режим разделенного экрана
DJI Pilot 2 поддерживает разделённый экран для просмотра любых двух источников данных — облака точек, RGB или Vision Assist, — что позволяет пользователям свободно комбинировать изображения в соответствии со своими потребностями. В режиме Power Line Follow или когда RGB-камеры направлены вниз, Vision Assist обеспечивает визуализацию в режиме реального времени, снижая риски полёта и повышая общую эффективность и безопасность.

Облако точек в реальном времени
Поддерживает реконструкцию облака точек SLAM в реальном времени с мгновенным предварительным просмотром 2D- и 3D-облаков точек во время работы, позволяя пользователям отслеживать ход выполнения и проводить измерения по мере сбора данных. Результаты анализа облака точек также можно мгновенно синхронизировать с облаком через DJI FlightHub 2 для быстрого реагирования и оценки аварийных ситуаций.

Измерение облака на основе облачных данных
Выходные данные облака точек Zenmuse L3 полностью совместимы с DJI FlightHub 2. Пользователи могут просматривать и управлять данными облака точек в режиме реального времени, легко создавать подробные маршруты полетов, комментировать и делиться точками интереса, а также выполнять расширенные линейные и площадные измерения непосредственно в облаке.

Обработка данных

Обработка данных PPK
DJI Terra оснащен мощными встроенными функциями постобработки кинематики (PPK), совместимыми с D-RTK 3 и данными стандартных базовых станций. Платформа поддерживает локальную PPK для RGB-изображений и LiDAR, обеспечивая точность позиционирования до сантиметра даже в зонах с ограниченным сетевым подключением или там, где RTK недоступен.

LiDAR Gaussian Splatting
DJI Terra позволяет проводить расширенную реконструкцию облаков точек и RGB-данных, собранных Zenmuse L3, на основе метода слияния Gaussian Splatting, что значительно повышает реалистичность и детализацию 3D-моделей. Эта возможность расширяет область применения LiDAR для различных сценариев картографирования и обеспечивает более высокое качество 3D-моделей.

Моделирование на основе слияния
DJI Terra обеспечивает глубокую интеграцию данных LiDAR и RGB. С помощью одного сбора данных пользователи могут одновременно создавать высокоточные облака точек, 2D-карты и 3D-сетчатые модели. Такой подход к объединению данных значительно повышает полноту и детализацию моделей, особенно в средах со сложными конструкциями, таких как мосты и подстанции. Он отвечает потребностям таких отраслей, как энергетика, транспорт и инфраструктура.

Приложение данных

Умный фильтр и классификация облаков
DJI Modify поддерживает интеллектуальную семантическую классификацию облаков точек, автоматически различая землю, растительность, здания, провода, опоры линий электропередач и многое другое. После классификации пользователи могут эффективно корректировать категории с помощью инструментов быстрого выбора и выбора структуры, что дополнительно повышает точность классификации и эффективность обработки.

Инструмент Profile
Инструмент Profile в DJI Modify позволяет пользователям гибко выбирать области поперечного сечения моделей облаков точек для интуитивного анализа изменений рельефа, структурных особенностей и профилей высот.

Комплексные возможности вывода
В сочетании с DJI Modify, Zenmuse L3 обеспечивает универсальность результатов. DJI Modify автоматически генерирует широкий спектр картографических продуктов на основе данных облаков точек, включая облака точек, ЦМР, TIN, сетки точек и контурные линии, а также поддерживает многослойную визуализацию. Эти результаты отвечают разнообразным требованиям инженерных и конструкторских САПР-процессов.

Комплексное решение

Обеспечивает полный рабочий процесс, включающий сбор, обработку и применение данных.

Безопасность данных

Zenmuse L3 поддерживает шифрование карт памяти CFexpress™, обеспечивая надежную защиту хранимых данных и предотвращая несанкционированный доступ или кражу данных. Matrice 400 предлагает очистку журнала одним щелчком мыши и шифрование AES-256 для передачи видео, что дополнительно гарантирует конфиденциальность данных.

Сценарии применения

• Топографическая съемка
• Земляные работы
• Расследование геологических катастроф
• Инженерные изыскания
• Управление лесным хозяйством
• Электричество
• Городнодобывающая отрасль
• Экстренное обследование