Подвес DJI Zenmuse L2 с лидаром и RGB камерой

Zenmuse L2 объединила в одном корпусе LiDAR, высокоточную систему IMU собственной разработки и картографическую RGB-камеру с CMOS-матрицей размером 4/3. Предоставляемая в ваше распоряжение система обеспечит беспилотным промышленным платформам DJI более точный, эффективный и надежный сбор геопространственных данных. А при работе с приложением DJI Terra система становится готовым решением для сбора трехмерных данных и их высокоточной пост-обработки.

• Высокая точность
• Исключительная эффективность
• Дальность обнаружения 250/450 м
• Готовое решение
• Облако точек LiveView
• Обработка в один клик на DJI Terra

Интегрированный модуль LiDAR

Благодаря мощному аппаратному обеспечению Zenmuse L2 способна выполнить точное сканирование сложных объектов в расширенном диапазоне и с большей скоростью получить облако точек. Во время операций пользователи могут просматривать, воспроизводить и обрабатывать модели облаков точек в реальном времени прямо на месте проведения полетных миссий. В этом помогут также составленные в DJI Terra отчеты о качестве выполняемых. Такой подход предлагает простое и универсальное решение для повышения общей эффективности, а также получения результатов высокой точности с помощью комплексной пост-обработки.

Высокая точность

Объединение возможностей систем глобального позиционирования и высокоточного инерциального модуля собственной разработки помогает добиться 4-см точности по вертикали и 5-см точности по горизонтали.[1]

Исключительная эффективность

Система готова к работе сразу же после ее включения. Она способна собирать геопространственные и RGB-данные с участка площадью 2,5 кв. км всего за один полет.[2]

Простота эксплуатации

При использовании вместе с промышленным квадрокоптером Matrice 350 RTK и приложением DJI Terra, Zenmuse L2 представляет собой готовое к работе решение, которое просто использовать даже новичкам.

Встроенный модуль LiDAR

На 30% увеличен диапазон обнаружения [5]. L2 может обнаружить объекты на расстоянии от 250 метров при коэффициенте отражения 10% и 100 клкс[3] и на расстоянии до 450 метров при коэффициенте отражения 50% и 0 клк[3]. Обычная рабочая высота теперь увеличена до 120 метров. Это значительно повысит безопасность эксплуатации и эффективность.

Меньше размер лазерных пятен - плотнее облако точек. Размер лазерного пятна был уменьшен до 4×12 см на 100 м. Это всего лишь 1/5 размера лазерного пятна у камеры Zenmuse L1. Но с пятном меньшего размера Zenmuse L2 не только обнаруживает объекты гораздо меньшего размера, чем предыдущие камеры, но и может проникать в более густую растительность, создавая более точные цифровые модели рельефа (DEM).

Поддержка до 5 отражений. Такой режим полезен при работе в районах с густой растительностью, где Zenmuse L2 сможет фиксировать больше наземной информации, даже если она скрывается под густой листвой.

Эффективная скорость образования облака точек. Как в режиме одиночного, так и в множественном сканирования L2 может достигать максимальной скорости создания облаков точек в 240000 точек в секунду. Это помогает получать больше данных за определенный период времени.

Два режима сканирования. L2 поддерживает два режима сканирования для большей гибкости в работе в зависимости от специфики задач. В режиме повторяющегося сканирования LiDAR Zenmuse L2 может создавать более однородные и точные облака точек, одновременно выполняя задачи высокоточного картографирования. В режиме неповторяющегося сканирования система обеспечивает более глубокое проникновение для получения большего количества структурной информации. Это полезно для проверки линий электропередач, съемок в лесном хозяйстве и в других операциях.

Все компоненты в одном модуле. Конструкция в едином корпусе обеспечивает эффективную скорость передачи данных облака точек до 100%. Вместе с 3-осевым стабилизатором система открывает больше возможностей для съемки.

Инерциальная система высокой точности

Повышенная точность. Высокоточная система IMU собственной разработки в сочетании с системой позиционирования RTK дрона для объединения данных во время пост-обработки обеспечивает доступ Zenmuse L2 к высокоточной информации об абсолютном положении, скорости и ориентации. Кроме того, хорошая адаптивность системы IMU к окружающей среде способствует повышенной надежности эксплуатации и точности L2.

Не нужно готовить IMU. Разработчики значительно улучшили производительность системы IMU, поэтому она готова к использовать моментально после включения камеры. А дрон с камерой Zenmuse L2 также готов приступить к выполнению задач сразу же, как только RTK перейдет в статус FIX, обеспечивая более производительную работу в полевых условиях.

CMOS-матрица размером 4/3 и механический затвор

Размер пикселя увеличили до 3.3 μm, а эффективных пикселей теперь стало 20 Мп. Это привело к значительному улучшению всех аспектов съемки, а также обогатило цветовую детализацию облака точек. Минимальный интервал фото сократили до 0,7 секунд. Максимальное количество срабатываний затвора камеры рассчитано на 200000 раз, что значительно снижает операционные расходы. В том случае, если не нужно собирать облако точек, RGB-камера может просто вести фото- и видеосъемку или же создавать снимки для картографии в видимом свете.

Сценарии применения

• Топографические карты. Быстро создавайте топографические карты с использованием точных цифровых моделей рельефа.
• Геодезия. Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.
• Аварийное реагирование. В любое время дня собирайте важную информацию в режиме реального времени с помощью облаков точек с истинным цветом.
• Правоохранительные органы. Получите ситуационную осведомленность и криминалистическую информацию в режиме реального времени, чтобы принимать обоснованные решения на месте.
• Энергетика и инфраструктура. Детальное моделирование редких или сложных структур для эффективного и безопасного управления ими.
• Сельское и лесное хозяйство. Получите представление о плотности растительности, площади, объеме стада, ширине полога и тенденциях роста.

Примечание

1. Измерения проводились в лабораторной среде DJI при следующих условиях: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использование зоны маршрута в приложении DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). Использование повторяющегося сканирования с RTK в состоянии FIX. Относительная высота была установлена в 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м. Поле содержало объекты, форма которых имела очевидные углы, использовались наземные контрольные точки, соответствующие модели рассеянного отражения. Приложение DJI Terra использовалось для постобработки с включенной функцией "Оптимизировать точность облака точек". Когда опция "Оптимизировать точность облака точек" была отключена, точность по вертикали составила 4 см, а точность по горизонтали — 8 см.

2. Измерения проводились с помощью Zenmuse L2, установленного на Matrice 350 RTK, со скоростью полета 15 м/с, высотой полета 150 м, коэффициентом бокового перекрытия 20%, включенной калибровкой IMU, отключенной оптимизацией высоты и отключенным отслеживанием рельефа местности.

3. Представленные данные являются типовыми значениями. Измерения проводились на плоском объекте размером больше диаметра лазерного луча, с перпендикулярным углом падения и видимостью 23 км. В условиях низкой освещенности лазерные лучи могут достичь оптимальной дальности обнаружения. Если лазерный луч попадает более чем на один объект, общая мощность лазерного передатчика делится и достижимая дальность уменьшается. Максимальная дальность обнаружения составляет 500 м.

4. После включения питания IMU не требует подготовки; однако пользователи должны дождаться, пока RTK дрона перейдет в статус FIX, после чего можно перейти к полетам и выполнению работ.

5. Рассчитано путем сравнения с Zenmuse L1.

6. Измерения проводились в лабораторной среде DJI при следующих условиях: Zenmuse L2 установлен на Matrice 350 RTK и включен. Использование зоны маршрута в приложении DJI Pilot 2 для планирования маршрута полета (с включенной функцией калибровки IMU). РТК в статусе FIX. Относительная высота была установлена 150 м, скорость полета 15 м/с, угол наклона подвеса -90°, длина каждого прямого участка маршрута полета составляла менее 1500 м.

7. 3D-модели обрабатываются с помощью разреженного представления.

8. Поддерживается создание только отчетов о качестве маршрутных точек, зон и линейных задач.