Zenmuse L1 объединяет модуль лазерного лидара Livox Lidar, высокоточный IMU и камеру с 1-дюймовым CMOS на 3-осевом стабилизированном подвесе. При использовании с Matrice 300 RTK и DJI Terra, L1 образует законченное решение, которое предоставляет вам 3D-данные в реальном времени в течение дня, эффективно фиксируя детали сложных структур и создавая высокоточные восстановленные модели.
- Интегрирует модуль лидара, камеру RGB и высокоточный IMU
- Высокая эффективность - 2 кв.км за один пролет
- RGB камера 20 Мп, матрица 1 дюйм, механический затвор
- Лидар Livox визуализирует данные во время полета
- Вертикальная точность - 5 см, горизонтальная точность - 10 см
- Обороты: 240000 об/с
- Дальность обнаружения - 450 м (коэффициент отражения 80%, 0 klx)
- Уровень защиты IP44
- Просмотр облака точек в реальном времени - LiveView
Исключительная эффективность
Создавайте модели облаков точек с истинным цветом в реальном времени или получайте данные об облаках точек площадью 2 кв.км за один полет, используя модуль лидара Livox frame с углом обзора 70 ° и камеру видимого света с 1-дюймовым датчиком.
Беспрецедентная точность
Создавайте реконструкции с точностью до сантиметра благодаря высокоточному IMU, видеодатчику для точного позиционирования и интеграции данных GNSS.
Готов в любое время
Рейтинг IP44 позволяет использовать L1 в дождливой или туманной среде. Активный метод сканирования модуля Lidar позволяет летать ночью.
Облако точек LiveView
Облака точек в реальном времени позволяют мгновенно получать информацию на месте, поэтому операторы получают информацию, позволяющую быстро принимать важные решения. Вы также можете проверить качество полевых работ, проверив данные облака точек сразу после каждого полета.
Измерение и аннотации
Получение и передача критических размеров в модели облака точек с помощью измерений и аннотаций.
Универсальная постобработка
DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS для расчета облака точек и видимого света, в дополнение к выполнению расчетов данных POS, чтобы вы могли легко создавать восстановленные модели и отчеты о точности.
Сценарии применения
- Топографические карты. Быстро создавайте топографические карты с использованием точных цифровых моделей рельефа.
- Геодезия. Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.
- Аварийное реагирование. В любое время дня собирайте важную информацию в режиме реального времени с помощью облаков точек с истинным цветом.
- Правоохранительные органы. Получите ситуационную осведомленность и криминалистическую информацию в режиме реального времени, чтобы принимать обоснованные решения на месте.
- Энергетика и инфраструктура. Детальное моделирование редких или сложных структур для эффективного и безопасного управления ими.
- Сельское и лесное хозяйство. Получите представление о плотности растительности, площади, объеме стада, ширине полога и тенденциях роста.
-
Размеры: 152 × 110 × 169 мм
-
Вес: 900 г
-
Мощность: 30 Вт
-
Рейтинг IP: IP44
-
Поддерживаемые дроны: Matrice 300 RTK
-
Диапазон рабочих температур: от -20 до 50 ° C
-
Диапазон температур хранения: от -20 до 60 ° C
Производительность системы
-
Диапазон обнаружения: 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при отражательной способности 10%, 100 клк
-
Балльная ставка: однократный возврат - 240 000 баллов / с; многократный возврат - 480 000 баллов / с
-
Системная точность: по горизонтали - 10 см на 50 м; по вертикали - 5 см на 50 м
-
Режимы раскраски облака точек в реальном времени: истинный цвет; окраска по отражательной способности; раскраска по высоте
Лидар
-
Точность определения дальности: 3 см на 100 м
-
Максимально поддерживается возвратов: 3
-
Режимы сканирования: режим повторяющейся строчной развертки, режим неповторяющейся развертки лепестков
-
FOV: повторяющееся линейное сканирование: 70,4 ° × 4,5 ° ;неповторяющееся сканирование: 70,4 ° × 77,2 °
-
Лазерная безопасность: 1 класс
Инерциальная навигационная система
-
Частота обновления IMU: 200 Гц
-
Диапазон акселерометра: ± 8 г
-
Диапазон измерителя угловой скорости: ± 2000 дпс
-
Точность рыскания: в реальном времени: 0,18 °, постобработка: 0,08 °
-
Точность шага / крена: в реальном времени: 0,03 °, постобработка: 0,025 °
Дополнительный датчик технического зрения
-
разрешение: 1280 × 960
-
FOV: 95 °
Картографическая камера RGB
-
Размер сенсора: 1 дюйм
-
Эффективные пиксели: 20 МП
-
Размер фото: 4864 × 3648 (4: 3); 5472 × 3648 (3: 2)
-
Фокусное расстояние: 8,8 мм / 24 мм (эквивалент)
-
Скорость затвора: выдержка механического затвора: 1/2000 - 8 с; скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с
-
ISO: видео: 100 - 3200 (авто), 100 - 6400 (ручной); фото: 100 - 3200 (авто), 100 - 12800 (ручной)
-
Диапазон диафрагмы: f / 2,8 - f / 11
Подвес
-
Стабилизированная система: 3-х осевой (наклон, крен, панорамирование)
-
Диапазон угловой вибрации: 0,01 °
-
Mount: съемный DJI SKYPORT
-
Механический диапазон: наклон: от -120 ° до + 30°; Панорама: ± 320 °
-
Режимы работы: Follow / Free / Re-center
Хранилище данных
-
Хранение сырых данных: фото / IMU / точечное облачное хранилище данных
-
Хранилище данных Point Cloud: хранение данных моделирования в реальном времени
-
Поддерживаемые карты microSD: microSD: класс 10 или рейтинг UHS-1 или выше; максимальный объем: 256 ГБ
ПО для постобработки
-
Поддерживаемое программное обеспечение: DJI Terra
-
DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата. Формат облака точек : PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB
-
Модели формата реконструкции: B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB