DJI Dock 3 выводит автоматизированные удаленные операции на новый уровень благодаря 10-секундному взлету, прочной конструкции IP56 и расширенной устойчивости к воздействию окружающей среды, выдерживая температуру от -30° до 50°C и ветер до 12 м/с . Благодаря возможности развертывания на транспортном средстве и внешнему модулю RTK для более быстрого позиционирования, Dock 3 обеспечивает точные и безопасные полеты везде, где это необходимо. В сочетании с мощными новыми дронами серии Matrice 4D (M4D и M4TD) Dock 3 обеспечивает непревзойденную эффективность, надежность и гибкость для различных отраслевых приложений.
Примите любой вызов
Мастер всех сред
- Надежно работает при температуре от -30° до 50°C и скорости ветра до 12 м/с .
- Обеспечивает степень защиты IP56 для док-станции и IP55 для дронов серии M4D.
- Оснащен антивибрационными компонентами и удаленной калибровкой RTK для повышения устойчивости на различных рельефах.
Превосходная производительность
- 10-секундный взлет с расширенным резервом ГНСС для быстрой готовности к выполнению задания.
- Максимальное время полета 54 минуты с Matrice 4D/4TD для расширенных эксплуатационных возможностей.
- Конфигурации с несколькими камерами, включая 7-кратный оптический зум и лазерный дальномер для точного сбора данных.
Интеллектуальное ПО FlightHub 2
- Обнаружение объектов на базе искусственного интеллекта для людей, транспортных средств и лодок.
- Централизованная облачная платформа с инструментами мониторинга, картографирования и аннотирования в реальном времени.
- Полная интеграция со сторонними аналитическими серверами для индивидуального улучшения рабочих процессов.
Высокий уровень соответствия нормативным требованиям
- Операции, готовые к BVLOS, в соответствии с рекомендациями по сертификации ЕU C6.
- Комплексная документация FTS (Система прекращения полетов) и SORA для повышения безопасности полетов.
- Предварительно настроенные шаблоны соответствия и руководства пользователя для упрощения процедур авторизации.
Мульти-аксессуары
- D-RTK 3 Relay для расширенной зоны передачи данных и гибкого выбора места.
- Динамик AS1 и прожектор AL1 для патрулирования и ночных операций.
- Карданное крепление для установки на транспортное средство, обеспечивающее мобильное развертывание для проведения инспекций и задач по оказанию первой помощи.
Dock 3 против Dock 2
Спецификация | Dock 2 | Dock 3 |
---|---|---|
Общий вес | 34 кг | 55 кг |
Размеры Крышка открыта Крышка закрыта |
1228×583×412 мм 570×583×465 мм |
1760×745×485 мм 640×745×770 мм |
Рабочая температура | -25° до 45°C | -30° до 50° |
Степень защиты от проникновения | IP55 | IP56 |
Максимально допустимая скорость ветра при посадке | 8 м/с | 12 м/с |
Время зарядки | 32 минуты (от 20% до 90%) |
27 минут (от 15% до 95%) |
Работа в суровых погодных условиях
Созданная для работы в сложных и меняющихся условиях, DJI Dock 3 имеет рейтинг IP56 , в то время как ее сопутствующие дроны серии M4D имеют IP55 . Док-станция выдерживает сопротивление ветра 12 м/с для плавного взлета и посадки и работает в экстремальном диапазоне температур от -30 °C до 50 °C.
- Степень защиты IP56: обеспечивает работу в суровых, влажных и пыльных условиях.
- Сопротивление ветра 12 м/с и противообледенительные винты для устойчивости в сложных погодных условиях
- Более мощный кондиционер для регулирования внутренней температуры и предотвращения перегрева
- Крышка дока может открываться при толщине льда до 10 мм для обеспечения бесперебойной работы
10-секундный старт для первого реагирования
- Обновленная логика взлета: не нужно ждать проверки пропеллеров
- Быстрая самопроверка при взлете: эффективность повышена
- Модуль GNSS всегда включен: в режиме ожидания для экстренных миссий
Развертывание в любом месте
Готовность к развертыванию на транспортном средстве
- Антивибрационная конструкция обеспечивает надежность Dock 3.
- Удаленная RTK-калибровка и определение уровня оптимизируют мобильную работу и безопасность.
Улучшенная производительность сигнала RTK
- Внешний модуль RTK (усиление сигнала 2 дБ) обеспечивает более быструю и надежную конвергенцию RTK.
Простое улучшение RTK с помощью D-RTK3
- Качество сигнала можно улучшить, установив D-RTK 3 Relay на возвышенностях, что позволит более гибко выбирать место для дока и улучшить покрытие сигнала.
Методы точной посадки
- Сочетание SLAM и распознавания меток обеспечивает точную посадку даже в сложных условиях развертывания.
Готов к мобильному развертыванию
Ключевой компонент Антивибрация:
Все внутренние системы, включая блок кондиционирования воздуха и резервную батарею, оснащены антивибрационными функциями и прошли строгие испытания на надежность перед выпуском.
Крепление на подвесе для установки на транспортное средство:
Этот дополнительный аксессуар надежно удерживает дрон и подвес во время транспортировки, предотвращая повреждения и обеспечивая устойчивость при развертывании на движущемся транспортном средстве.
Удаленная калибровка RTK:
Используйте FlightHub 2 для удаленной калибровки RTK-положения дока, оптимизируя настройку для миссий с использованием транспортных средств.
Определение горизонтального угла:
FlightHub 2 отображает данные о наклоне в реальном времени и останавливает взлет, если угол наклона док-станции превышает 5°, обеспечивая более безопасное развертывание.
Варианты использования
Дрон как средство быстрого реагирования:
Водитель может быстро разместить Dock на месте чрезвычайной ситуации, например, на месте пожара, и затем переместить его. Это обеспечивает возможности немедленного мониторинга и гибкую поддержку после инцидента.
Гибкая проверка активов:
Док-станция, предназначенная для высокомобильных беспилотных служб, может быстро перемещаться в различные места для проведения эффективных многообъектных инспекций.
Мониторинг многообъектного строительства:
Перемещайте док между несколькими проектными зонами для контроля за ходом строительства, сокращая время простоя и упрощая надзор за проектом.
Удаленная RTK-калибровка
- Крепление на автомобильный шарнир: приобретается отдельно.
- Удаленная калибровка и мониторинг наклона: FlightHub 2 калибрует RTK и отслеживает наклон док-станции. Наклон в 3° вызывает предупреждение, а наклон >5° запрещает взлет.
- Ограничение движения транспортных средств: воздушное судно не может приземлиться, если транспортное средство начало движение во время полета.
- Развертывание с двумя док-станциями: запустите две док-станции параллельно для непрерывной работы — время зарядки будет короче общего времени полета.
D-RTK 3 Relay версия с фиксированным развертыванием
Функция Relay
- Промежуточное усиление сигнала для расширения диапазона передачи и покрытия
Улучшение RTK
- Предоставляет точные данные позиционирования RTK для M4D при высокоточных полетах
Гибкое развертывание
- Питание по PoE для удобства установки
- Подключается к третьему порту на Dock 3 для быстрой настройки
Примечание: D-RTK 3 Relay Fixed Deployment Version в настоящее время поддерживает только Dock 3 и работает в режиме ретрансляции. Он не поддерживает режимы базы или ровера. Совместимость с Matrice 4 Series запланирована на будущее обновление.
Точная посадка
1. Технология РТК
После завершения миссии дрон автоматически возвращается на заданную высоту и местоположение возврата, используя калибровку RTK, что обеспечивает большую точность посадки.
2. Визуальный SLAM
Во время взлета направленная вниз камера обхода препятствий дрона фиксирует локальную среду. После приземления он сопоставляет эти захваченные характеристики в реальном времени, чтобы скорректировать свое положение для повышения точности.
3. Распознавание знаков
На посадочной площадке Dock 3 и передней крышке имеются четкие посадочные метки — буква «H» и белые треугольники. Во время снижения камеры обхода препятствий дрона распознают эти метки, что обеспечивает более надежные и повторяемые посадки.
Новый инструмент развертывания док-станции
Теперь вы можете развернуть Dock 3 непосредственно с вашего устройства Android — пульт дистанционного управления не требуется.
Серия DJI Matrice 4D
Основные характеристики
Общий вес | 1850 г |
Макс. взлетный вес | 2090 г |
Размеры | 377,7 × 416,2 × 212,5 мм |
Макс. время полета | 54 мин. |
Рабочая температура | от -30° до 50° C |
Степень защиты от проникновения | IP55 |
Система радиопередачи | DJI O4+ Enterprise |
Макс. дальность передачи | FCC: 25 км, CE: 12 км |
DJI Matrice 4D
- Телекамера
1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
f/2.8, эквивалент формата 168 мм,
в 4 раза больше эффективных пикселей по сравнению с M3D и улучшенный зум в 2 раза - Лазерный дальномер
Дальность: 1800 м, 1 Гц
Точность: 0,2 + 0,005 × D (м) - Среднефокусная телекамера
1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
f/2,8, эквивалент формата 70 мм - Широкоугольная камера
4/3-дюймовая КМОП-матрица, 20 МП
f/2.8–f/11, эквивалент формата 24 мм
Механический затвор, интервал съемки 0,5 с
Встроенная коррекция искажений
*Обновления прошивки позволят осуществлять ортофотосъемку в трех направлениях
DJI Matrice 4TD
- Тепловизионная камера
с разрешением 640×512, f/1.0, эквивалент 53 мм.
Инфракрасное сверхвысокое разрешение до 1280×1024.
*Режим усиления UHD с док-станцией пока не поддерживается; планируется выпуск будущей прошивки. - Телекамера
1/1,5-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
f/2.8, эквивалент формата 168 мм,
в 4 раза больше эффективных пикселей по сравнению с M3D, улучшенный зум в 2 раза - Лазерный дальномер
Дальность: 1800 м, 1 Гц
Точность: 0,2 + 0,005 × D (м) - Среднефокусная телекамера
1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
f/2,8, эквивалент формата 70 мм - Широкоугольная камера
1/1,3-дюймовая КМОП-матрица, 48 МП
f/1,7, эквивалент формата 24 мм - Вспомогательный свет NIR,
поле зрения 6°, дальность освещения до 100 м
Еще лучшая производительность камеры
- Dock 2 : 1/2-дюймовая КМОП-камера, 12 МП
- Dock 3 : 1/1,5-дюймовая КМОП-камера, 48 МП
- Новая среднефокусная камера обеспечивает более плавные переходы при зумировании и улучшенную детализацию
Ночной режим съемки
Все камеры M4D и M4TD видимого света поддерживают ночной режим съемки для улучшения видимости при слабом освещении. 7-кратная телекамера на M4TD может даже переключаться в черно-белый ночной режим съемки (ИК-фильтр включен) для более четкого изображения на больших расстояниях.
Готов к осмотру снизу вверх
Телекамера M4TD с 7-кратным увеличением может подниматься вверх максимум на 80°, что делает ее идеальной для осмотра мостов или надземных сооружений с минимальными изменениями положения.
Увеличенное время полета
- Dock 2: 51 мин. максимального времени полета (батарея RTH на 25%)
- Dock 3: 54 мин. максимального времени полета (батарея RTH на 15%)
Отслеживание рельефа местности в реальном времени
Используйте эффективную технологию отслеживания рельефа местности для точного картографирования местности, минимизируя риск столкновений и обеспечивая постоянную высоту полета над различными ландшафтами.
Серия Matrice 4D — автономный Combo набор
Используя базовые технологии камеры, аналогичной линейке Matrice 4, серия Matrice 4D обеспечивает улучшенные летные характеристики и защиту, в том числе:
- Степень надежности IP55 для любых погодных условий
- Встроенное ретранслятор Relay для повышения стабильности сигнала
- Увеличенное время полета для более обширного покрытия
- Интеллектуальные функции, включая расширенные возможности визуализации и обнаружения с помощью искусственного интеллекта
Этот комбо набор продается отдельно от док-станции и поставляется в комплекте с DJI RC Plus 2 Enterprise, портативным зарядным хабом и защитным переносным кейсом для упрощения полевых работ.
Встроенное ретрансятор Relay
- Первый дрон действует как ретранслятор сигнала
- Второй дрон летает дальше благодаря усиленной передаче
- Подготовьте два дрона M4D и два радиоуправляемых устройства.
- Настройте одну пару как ретрансляционный дрон и пульт управления, другую как рабочий.
- Функциональность ретранслятора пока не поддерживается при использовании Dock.
Улучшенный интеллект
Обнаружение в реальном времени
- Обнаруживает людей, транспортные средства и лодки в режиме реального времени
- Отправляет предупреждающие сообщения через FlightHub 2 при обнаружении объекта
Смарт Трек
- Автоматически фиксируется и отслеживает интересующие объекты
Автоматизированные маршруты
- Запрограммированное обнаружение объектов во время полетов по маршрутным точкам
- Автоматически собирает данные и выдает предупреждения при обнаружении цели.
Интеллектуальное обнаружение изменений
- Подчеркивает различия между прошлыми и настоящими изображениями
- Позволяет быстро идентифицировать структурные или экологические изменения
Управление мышью
- Обеспечивает интуитивно понятное управление подвесом простым перемещением мыши.
- Обеспечивает более захватывающую альтернативу традиционному управлению с помощью радиоуправления.
Выбрать и увеличить
- Выделите объект на экране для мгновенного увеличения и более детального осмотра.
- Упрощает идентификацию целей во время критических операций
Алгоритмы в дронах
Разработчики могут встраивать пользовательские модели обнаружения объектов в дроны Dock 3, используя до 10 TOPS бортовой вычислительной мощности на серии M4D. DJI предоставляет инструменты обучения и распространения, а заинтересованные пользователи могут подать заявку через официальный сайт разработчиков DJI.
Получить исходный код модели
Загрузите файлы исправлений и инструкции с портала разработчиков.
Модель перемещения
В настоящее время поддерживает алгоритмы обнаружения изображений. Обучите свою модель для соответствия эксплуатационным потребностям.
Загрузить модель
Перенесите модель на платформу разработчика для проверки и упаковки.
Загрузите изображения для проверки
Проводите проверки данных для количественной оценки производительности и вносите необходимые коррективы.
Распределенная модель
Модели привязаны к определенным серийным номерам дронов для развертывания как в режиме онлайн, так и в режиме офлайн.
*В настоящее время доступно для серии Matrice 4; поддержка серии M4D запланирована в будущем обновлении.
Интеграция с DJI FlightHub
- Настройте сторонний сервер для потоковой передачи видео и анализа в реальном времени
- Результаты обнаружения передаются обратно в FlightHub 2, где операторы могут просматривать их в виртуальной кабине.
- Облегчает расширенную аналитику и настраиваемые рабочие процессы обнаружения
Безопасность данных
Как система защищает ваши данные
DJI Dock 3 и FlightHub 2 используют надежную, ведущую в отрасли облачную инфраструктуру и строгие стандарты обработки данных для защиты вашей рабочей информации.
DJI FlightHub 2 – сертифицирован по стандарту ISO
- Сертификация ISO 27001: выдана Британским институтом стандартов (BSI) и подтверждает, что проектирование, разработка и эксплуатация FlightHub 2 соответствуют международно признанным стандартам управления информационной безопасностью.
- Сертификация ISO 27701: демонстрирует приверженность DJI защите конфиденциальности, демонстрируя соблюдение протоколов управления конфиденциальностью данных, которые защищают персональную информацию.
Локальная версия FlightHub 2
Ко второму кварталу 2025 года пользователи получат возможность развернуть FlightHub 2 на частных физических серверах или в частных облачных средах, что позволит им управлять данными Dock 3 и хранить их исключительно в рамках собственной инфраструктуры.
Мульти-аксессуары
Крепление автомобильного подвеса
Готовность к мобильному развертыванию: автоматически удерживает дрон и подвес при закрытой крышке Dock 3, защищая важные компоненты во время транспортировки транспортного средства.
Модуль обнаружения препятствий
- Аксессуар LiDAR (приобретается отдельно) для предотвращения горизонтальных и восходящих препятствий
- Встроенный миллиметровый радар на нижней стороне для обнаружения препятствий снизу
- Комбинированная система поддерживает всенаправленный обход препятствий, обеспечивая безопасный полет на скорости до 15 м/с вокруг проводов толщиной до 12 мм.
Спикер AS1
Дальность вещания: до 300 м
Многофункциональность:
- Трансляция в реальном времени
- Записанные сообщения
- Импорт медиа
- Преобразование текста в речь
AL1 Прожектор
Освещение объектов: на расстоянии до 100 м
Поддерживаются два режима:
- Стробоскоп
- Постоянный свет
RC Plus 2 Enterprise
Управляйте M4D/M4TD с помощью пульта ДУ
- 7,02-дюймовый экран
- 7 часов рабочего времени
- Степень защиты IP54 по устойчивости к погодным условиям
Другие аксессуары
- Зарядное устройство 240 Вт
Максимальная выходная мощность 240 Вт, заряжает одну батарею примерно за 40 минут - Зарядный концентратор
Вмещает три аккумулятора; предлагает стандартный (100%) или резервный (90%) режимы зарядки - Power 1000
Поддерживает быструю зарядку 200 Вт; полная зарядка аккумулятора примерно за 48 минут - DJI Cellular Dongle 2
Обеспечивает подключение через SIM-карту местных операторов; доступность в разных регионах может различаться
Dock 3 - Основные | |
Название продукта |
DJI Dock 3
|
Общий вес |
55 кг (без самолета)
|
Размеры |
Крышка док-станции открыта: 1760×745×485 мм (Д×Ш×В)
|
Крышка док-станции закрыта: 640×745×770 мм (Д×Ш×В) | |
Входное напряжение |
100-240 В (переменный ток), 50/60 Гц
|
Входная мощность |
Макс. 800 Вт
|
Рабочая температура |
-30° до 50° C (-22° до 122° F)
|
Степень защиты от проникновения |
IP56
|
Количество размещаемых дронов |
1
|
Максимально допустимая скорость ветра при посадке |
12 м/с
|
Максимальная рабочая высота |
4500 м
|
Частота приема спутниковой базовой станции RTK |
Одновременно получать:
|
GPS: L1 C/A, L2, L5 | |
BeiDou: B1l, B2l, B3l, B2a, B2b, B1C | |
GLONASS: F1, F2 | |
Galileo: E1, E5a, E5b, E6 | |
QZSS: L1, L2, L5 | |
Точность позиционирования базовой станции RTK |
Горизонтально: 1 см + 1 ppm (RMS)
|
Вертикально: 2 см + 1 ppm (RMS) | |
Dock 3 - Производительность зарядки
|
|
Выходное напряжение |
35 В постоянного тока
|
Время зарядки |
27 минут
|
Dock 3 - Видеопередача
|
|
Рабочая частота |
2.400-2.4835 ГГц
|
5.150-5.250 ГГц (CE: 5.170-5.250 ГГц) | |
5.725-5.850 ГГц | |
Антенна |
Встроенные 9 антенн, 2T4R, поддерживают интеллектуальное переключение
|
Мощность передатчика (EIRP) | |
2,4 ГГц: < 33 дБм (FCC), < 20 дБм (CE/SRRC/MIC)
|
|
5,2 ГГц (CE: 5,170-5,250 ГГц): < 23 дБм (FCC/CE) | |
5,8 ГГц: < 33 дБм (FCC); < 14 дБм (CE); < 30 дБм (SRRC) | |
Dock 3 - Система кондиционирования воздуха
|
|
Рабочее напряжение |
48 В постоянного тока
|
Тип кондиционирования воздуха | |
Компрессорное кондиционирование воздуха
|
|
Dock 3 - Резервная батарея
|
|
Емкость аккумулятора |
12 Ач
|
Выходное напряжение | |
12 В
|
|
Тип батареи | |
Свинцово-кислотный аккумулятор
|
|
Срок службы батареи | |
> 4 часов
|
|
Dock 3 - Доступ к сети
|
|
Ethernet-доступ |
Адаптивный порт Ethernet 10/100/1000 Мбит/с
|
Доступ 4G | |
Требуется DJI Cellular Dongle 2
|
|
Dock 3 - Датчики
|
|
Датчик скорости ветра |
Поддерживается
|
Датчик осадков |
Поддерживается
|
Датчик температуры окружающей среды |
Поддерживается
|
Датчик погружения в воду |
Поддерживается
|
Датчик температуры в салоне |
Поддерживается
|
Датчик влажности в салоне |
Поддерживается
|
Dock 3 - Камера видеонаблюдения (внешняя)
|
|
Разрешение |
1920×1080
|
Поле зрения (FOV) |
151°
|
Вспомогательный свет |
Вспомогательный белый свет
|
Dock 3 - Камера видеонаблюдения (внутренняя)
|
|
Разрешение |
1920×1080
|
Поле зрения |
151°
|
Вспомогательный свет |
Вспомогательный белый свет
|
Dock 3 - Защита от молний
|
|
Порт питания переменного тока |
20 кА (номинальное значение), соответствует требованиям уровня защиты EN 61643-11 Тип 2 и IEC 61643-1 Класс Ⅱ
|
Ethernet-порт |
10 кА (I total ), соответствует требованиям уровня защиты категории C стандарта EN/IEC 61643-21
|
Dock 3 - Поддерживаемое программное обеспечение
|
|
Приложения |
Приложение DJI Enterprise (используется с телефонами Android для развертывания и ввода в эксплуатацию)
|
Облачная платформа |
FlightHub 2
|
Локальная версия | FlightHub 2 FlightHub Sync |
DJI Cloud API | |
Dock 3 - Возможность расширения
|
|
Периферийные вычисления |
Поддерживает передачу данных с внешними коммутаторами
|
Дрон - Общие
Масса | 1850 г (включая аккумулятор, пропеллеры и карту microSD; без сторонних полезных нагрузок. Фактический вес может отличаться.) |
Макс. взлетный вес | 2090 г |
Размеры | 377,7 × 416,2 × 212,5 мм (Д × Ш × В, без пропеллеров) |
Размер базы | Диагональ базы: 498,5 мм Передний двигатель слева-справа: 383,0 мм Задний двигатель слева-справа: 343,0 мм Перед-зад: 341,6 мм |
Максимальная скорость подъема | 6 м/с (нормальный режим) 10 м/с (спортивный режим) |
Максимальная скорость снижения | 6 м/с (нормальный режим) 8 м/с (спортивный режим) |
Максимальная горизонтальная скорость | Нормальный режим, обнаружение препятствий включено: 15 м/с (вперед), 12 м/с (назад), 10 м/с (вбок) Спортивный режим: 21 м/с (вперед), 19 м/с (назад), 15 м/с (вбок) (При использовании с док-станцией DJI поддерживается только нормальный режим.) |
Максимальная скорость ветра сопротивление | 12 м/с (работа/взлет/посадка) |
Максимальная высота взлета | 6500 м |
Макс. время полета | 54 минуты (измерено при скорости 12 м/с в безветренной лаборатории, на высоте 20 м над уровнем моря, в режиме фотосъемки без фотосъемки, с выключенной функцией обхода препятствий, при заряде батареи от 100% до 0%). |
Максимальное время зависания | 47 минут (измерено при зависании на высоте 20 м над уровнем моря в безветренную погоду от 100% до 0% заряда батареи.) |
Максимальный радиус действия | 10 км (при температуре ~25 °C, 15% безопасного заряда батареи, безветренной погоде, скорости полета туда и обратно ~15 м/с, зависании 18 мин.) |
Макс. дальность полета | 43 км (измерено при скорости 16 м/с в безветренную погоду на высоте 20 м над уровнем моря, от 100% до 0% заряда батареи.) |
Максимальный угол наклона | 25° (нормальный режим), 30° (спортивный режим) |
Максимальная угловая скорость | 200°/с |
Глобальная навигационная спутниковая система | GPS + BeiDou + Galileo + QZSS + ГЛОНАСС (QZSS/ГЛОНАСС только с включенным RTK.) |
Диапазон точности зависания | Вертикально: ±0,1 м (зрение), ±0,5 м (GNSS), ±0,1 м (RTK) Горизонтально: ±0,3 м (зрение), ±0,5 м (GNSS), ±0,1 м (RTK) |
Рабочая температура | -20° до 50° C |
Степень защиты от проникновения | IP55 |
Модель двигателя | 2611 |
Модель пропеллера | Складные малошумные противообледенительные винты 1364F |
Модуль РТК | Интегрировано на самолете |
Маяк | Интегрировано на самолете |
Дрон - Камеры
Датчик изображения | DJI Matrice 4D Широкоугольный: 4/3 CMOS, 20 МП Средний теле: 1/1,3-дюймовый CMOS, 48 МП Теле: 1/1,5-дюймовый CMOS, 48 МП DJI Matrice 4TD Широкоугольный: 1/1,3-дюймовый CMOS, 48 МП Средний теле: 1/1,3-дюймовый CMOS, 48 МП Теле: 1/1,5-дюймовый CMOS, 48 МП |
Линза | Широкоугольная камера (M4D) FOV: 84°; 24 мм экв.; f/2.8–f/11; Фокус: 1 м–∞ Широкоугольная камера (M4TD) FOV: 82°; 24 мм экв.; f/1.7; Фокус: 1 м–∞ Средняя телекамера FOV: 35°; 70 мм экв.; f/2.8; Фокус: 3 м–∞ Телекамера FOV: 15°; 168 мм экв.; f/2.8; Фокус: 3 м–∞ Защита объектива от запотевания : Все широкоугольные, средние теле и телеобъективы поддерживают функцию защиты от запотевания |
Диапазон ИСО | Нормальный режим: ISO 100–25600 Ночной режим сцены (M4D) Широкоугольный: ISO 100–204800 Средний теле: ISO 100–409600 Теле: ISO 100–409600 Ночной режим сцены (M4TD) Широкоугольный: ISO 100–409600 Средний теле: ISO 100–409600 Теле: ISO 100–819200 |
Скорость затвора | Широкоугольный объектив DJI Matrice 4D: Электронный 2–1/8000 с Механический 2–1/2000 с Средний теле: 2–1/8000 с Теле: 2–1/8000 с DJI Matrice 4TD 2–1/8000 с |
Максимальный размер изображения | Широкоугольное разрешение Matrice 4D: 5280×3956 Среднее теле: 8064×6048 Теле: 8192×6144 Широкоугольное разрешение Matrice 4TD: 8064×6048 Среднее теле: 8064×6048 Теле: 8192×6144 |
Минимальный интервал фотосъемки | M4D: 0,5 с M4TD: 0,7 с |
Режимы фотосъемки | Широкоугольная камера DJI Matrice 4D: одиночная (20 МП), синхронизированная, JPEG+RAW, интеллектуальная съемка, панорама Средняя телекамера: одиночная (12/48 МП), синхронизированная, интеллектуальная съемка Телекамера: одиночная (12/48 МП), синхронизированная, интеллектуальная съемка Широкоугольная камера DJI Matrice 4TD: одиночная (12/48 МП), синхронизированная, интеллектуальная съемка, панорама Средняя телекамера: одиночная (12/48 МП), синхронизированная, интеллектуальная съемка Телекамера: одиночная (12/48 МП), синхронизированная, интеллектуальная съемка |
Видеокодек и разрешение | H.264 или H.265; CBR или VBR 4K: 3840×2160 при 30 кадрах в секунду FHD: 1920×1080 при 30 кадрах в секунду |
Видео битрейт | H.264: 60 Мбит/с H.265: 40 Мбит/с |
Поддерживаемая файловая система | эксFAT |
Формат фото | Matrice 4D: широкоугольный поддерживает JPEG/DNG, средний теле- и телеобъектив поддерживают JPEG Matrice 4TD: JPEG |
Формат видео | MP4 (MPEG-4 AVC/H.264) |
Цифровой зум | Телекамера: 16x (гибридный зум 112x) |
Дрон - Вспомогательный свет NIR
Инфракрасное освещение | Угол обзора DJI Matrice 4TD: 5,7° ± 0,3° |
Дрон - Лазерный модуль
Лазерный дальномер | Нормальное падение: 1800 м (1 Гц) при отражательной способности 20% Наклонное (1:5): 600 м (1 Гц) Слепая зона: 1 м Точность расстояния (1–3 м): системная погрешность <0,3 м, случайная погрешность <0,1 м при 1σ Другие расстояния: ±(0,2 + 0,0015D) в метрах *Производительность может ухудшаться во время дождя или тумана. |
Дрон - Инфракрасная тепловизионная камера (DJI Matrice 4TD)
Тепловизор | Неохлаждаемый микроболометр VOx Не подвергайте инфракрасную линзу воздействию мощных источников энергии (солнце, лава, лазеры) во избежание необратимых повреждений. |
Разрешение | Режим UHR 640×512 : 1280×1024 при 30 кадрах в секунду |
Шаг пикселя | 12 мкм |
Частота кадров | 30 Гц |
Линза | Угол обзора: 45° Эквивалентное фокусное расстояние: 53 мм Диафрагма: f/1.0 Фокус: 5 м–∞ |
Чувствительность | ≤50 мк@f/1.0 |
Метод измерения температуры | Измерение точки и площади |
Диапазон измерения температуры | Высокий коэффициент усиления: от -20° до 150° C (от -4° до 320° F) Низкий коэффициент усиления: от 0° до 500° C (от 32° до 932° F) |
Палитра | Белый горячий / Черный горячий / Оттенок / Железный красный / Горячее железо / Арктический / Медицинский / Фульгурит / Радуга 1 / Радуга 2 |
Формат фото | JPEG (8 бит), R-JPEG (16 бит) |
Разрешение видео | 1280×1024@30fps (UHR инфракрасный, ночная съемка выключена), в противном случае 640×512@30fps |
Видео битрейт | 6,5 Мбит/с (H.264 640×512@30 кадров/с), 12 Мбит/с (H.264 1280×1024@30 кадров/с) 5 Мбит/с (H.265 640×512@30 кадров/с), 8 Мбит/с (H.265 1280×1024@30 кадров/с) |
Формат видео | МП4 |
Режимы фотосъемки | Одиночный: 640×512 или 1280×1024 в UHR Временная съемка: интервалы 0,7–60 с |
Цифровой зум | 28× |
Длина инфракрасной волны | 8–14 мкм |
Точность измерения инфракрасной температуры | Высокий коэффициент усиления: ±2 °C или ±2% Низкий коэффициент усиления: ±5 °C или ±3% (в зависимости от того, что больше) |
Дрон - Карданный подвес
Стабилизация | 3-осевой механический (наклон, вращение, панорамирование) |
Механический диапазон | Matrice 4D Наклон: от -140° до +50° Крен: от -52° до +52° Панорама: от -65° до +65° Matrice 4TD Наклон: от -140° до +113° Крен: от -52° до +52° Панорама: от -65° до +65° |
Диапазон контролируемых значений | Наклон Matrice 4D от -90° до +35°, панорамирование не контролируется Наклон Matrice 4TD от -90° до +90° * , панорамирование не контролируется *В диапазоне от +70° до +90° широкоугольная, средняя теле- и тепловизионная камеры могут быть перекрыты. |
Максимальная скорость управления (наклон) | 100°/с |
Диапазон угловой вибрации | ±0,005° |
Дрон - Сенсоры
Тип датчика | Всенаправленное бинокулярное зрение + 3D инфракрасный датчик (внизу) |
Вперед | Измерение: 0,5–20 м Обнаружение: 0,5–200 м Эффективная скорость: ≤15 м/с Поле зрения: Горизонтальное 95°, Вертикальное 90° |
Назад | Измерение: 0,5–20 м Эффективная скорость: ≤12 м/с Поле зрения: Горизонтальное 95°, Вертикальное 90° |
Боковой | Измерение: 0,5–16 м Эффективная скорость: ≤10 м/с Поле зрения: Горизонтальное 90°, Вертикальное 90° |
Вверх | Измерение: 0,5–20 м Эффективная скорость: ≤6 м/с Поле зрения: Вперед/назад 95°, Влево/вправо 90° |
Вниз | Измерение: 0,5–16 м Эффективная скорость: ≤6 м/с Поле зрения: Вперед/назад 90°, Влево/вправо 95° |
Операционная среда | Вперед/назад/вверх/вниз: отчетливые узоры, люкс >0,1. Сбоку: диффузно отражающие поверхности (отражательная способность >20%), люкс >6. |
Дрон - Видеопередача
Система передачи видео | DJI O4+ Enterprise |
Качество живого просмотра | 720p/30 кадров/с, 1080p/30 кадров/с (с DJI RC Plus 2 Enterprise) 540p/30 кадров/с, 720p/30 кадров/с, 1080p/30 кадров/с (с DJI Dock 3 + FlightHub 2) |
Рабочая частота | 2,400–2,4835 ГГц 5,150–5,250 ГГц (CE: 5,170–5,250 ГГц) 5,725–5,850 ГГц Доступность зависит от региона; соблюдайте местные законы. |
Максимальная дальность передачи (без препятствий и помех) | FCC: 25 км CE/SRRC/MIC: 12 км Измерено в открытой местности без помех. |
Максимальная дальность передачи (без препятствий, с помехами) | Сильный: 1,5–5 км Средний: 5–15 км Слабый: 15–25 км Данные проверены в соответствии со стандартом FCC; нет гарантии фактического расстояния полета. |
Максимальная скорость загрузки | 20 МБ/с (Dock 3) 20 МБ/с (DJI RC Plus 2 Enterprise) |
Самая низкая задержка | ~100 мс от дрона до пульта (зависит от окружающей среды) С FlightHub 2 зависит от характеристик сети и ПК |
Антенна | 8 антенн, 2T4R |
Мощность передатчика (EIRP) | 2,4 ГГц: <33 дБм (FCC), <20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,1 ГГц: <23 дБм (CE) 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC/SRRC), <14 дБм (CE) |
Другие | Поддерживает DJI Cellular Dongle 2 (зависит от региона) |
Дрон - Хранение
Поддерживаемые карты памяти | рекомендуется exFAT U3/Class10/V30 или выше |
Рекомендуемые карты microSD | Lexar 1066x (64 ГБ/128 ГБ/256 ГБ/512 ГБ) Kingston Canvas Go! Plus (64 ГБ/128 ГБ/256 ГБ/512 ГБ) |
Дрон - Аккумулятор
Емкость | 6768 мАч |
Напряжение | 22,14 В |
Максимальное напряжение зарядки | 25,5 В |
Тип ячейки | Литий-ионный 6S |
Химическая система | LiNiMnCoO2 |
Энергия | 149,9 Вт·ч |
Масса | 640 г |
Количество циклов | 400 |
Температура зарядки | от 5° до 45°C |
Скорость разряда | 4С |
Максимальная мощность зарядки | 1.8С |
Низкотемпературная зарядка | Поддерживает самонагревающуюся зарядку |
Дрон - Адаптер питания
Вход | 100–240 В (переменный ток), 50/60 Гц, 3 А |
Выходная мощность | 240 Вт |
Выход | Макс. до 240 Вт; USB-C: до 65 Вт. При использовании двух портов макс. мощность USB-C составляет 45 Вт. |
Зарядный концентратор
Вход | SDC: 16,8 В–25,5 В, 12,1 А (макс.) |
Номинальная мощность | 240 Вт |
Тип зарядки | Последовательная зарядка 3 аккумуляторов: стандартный режим (100% SOC), режим готовности к полету (90% SOC) |
Совместимая батарея | Аккумулятор серии DJI Matrice 4D |
Температура зарядки | от 5° до 40 °C |
DJI RC Plus 2 Enterprise
Максимальная дальность передачи (без препятствий и помех) | FCC: 25 км CE: 12 км SRRC: 12 км MIC: 12 км |
Рабочая частота видеопередачи | 2,400–2,4835 ГГц 5,725–5,850 ГГц (недоступно в Японии) 5,2 ГГц (только прием) |
Антенна | 2T4R, встроенная многолучевая антенна с высоким коэффициентом усиления |
Мощность передатчика видеосигнала (EIRP) | 2,4 ГГц: <33 дБм (FCC), <20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,2 ГГц: <23 дБм (CE) 5,8 ГГц: <33 дБм (FCC), <14 дБм (CE), <30 дБм (SRRC) |
Передача 4G | DJI Cellular Dongle 2 (продается отдельно, зависит от региона) |
Протокол Wi-Fi | Wi-Fi Direct, беспроводной дисплей, IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 2×2 MIMO двухдиапазонный, скорость до 1774,5 Мбит/с |
Рабочая частота Wi-Fi | 2,400–2,4835 ГГц 5,150–5,250 ГГц 5,725–5,850 ГГц (5,2/5,8 ГГц ограничены в некоторых регионах.) |
Мощность передатчика Wi-Fi (EIRP) | 2,4 ГГц: <26 дБм (FCC), <20 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,2 ГГц: <26 дБм (FCC), <23 дБм (CE/SRRC/MIC) 5,8 ГГц: <26 дБм (FCC/SRRC), <14 дБм (CE) |
Bluetooth-протокол | Bluetooth 5.2 |
Рабочая частота Bluetooth | 2,400–2,4835 ГГц |
Мощность передатчика Bluetooth (EIRP) | <10 дБм |
Разрешение экрана | 1920×1200 |
Размер экрана | 7,02 дюйма |
Частота кадров экрана | 60 кадров в секунду |
Яркость | 1400 нит |
Сенсорное управление | 10-точечный мультитач |
Встроенный аккумулятор | 2S2P 18650 литий-ионный, 6500 мАч при 7,2 В, 46,8 Втч |
Внешняя батарея | Опционально WB37 (4920 мАч при 7,6 В), 37 Втч |
Тип зарядки | Быстрая зарядка PD (макс. 20 В/3,25 А, USB-C) |
Емкость для хранения | RAM 8G + ROM 128G, расширяется через microSD |
Время зарядки | 2 часа (только внутренняя батарея); 2 часа (внутренняя + внешняя) (при выключенном питании, стандартное зарядное устройство DJI.) |
Время работы от внутренней батареи | ~3,8 часа |
Время работы от внешней батареи | ~3,2 часа |
Выходной порт | HDMI 1.4 |
Индикаторы | Светодиодный индикатор состояния, светодиодный индикатор уровня заряда батареи, светодиодный индикатор состояния подключения, трехцветный индикатор |
Спикер | Поддерживается зуммер |
Аудио | Массив микрофонов |
Рабочая температура | -20° до 50 °C |
Температура хранения | В течение 1 месяца: от -30° до 45°C 1–3 месяца: от -30° до 35°C 3 месяца–1 год: от -30° до 30°C |
Температура зарядки | от 5° до 40° C |
Поддерживаемые модели самолетов | Матрица 4TD/4D, Матрица 4T/4E |
Глобальная навигационная спутниковая система | GPS, Галилео, Бейдоу |
Размеры | 268×163×94,5 мм (Д×Ш×В) |
Масса | 1,15 кг (без внешнего аккумулятора) |
Модель | ТКПЛ 2 |
Версия системы | Андроид 11 |
Внешние интерфейсы | HDMI 1.4, SD 3.0, USB-C (OTG, до 65 Вт PD), USB-A (USB 2.0) |
Аксессуар | Дополнительный ремень/поддержка талии |
AL1 Прожектор
Масса | 99 г (с кронштейном), 91 г (без кронштейна) Для монтажа серии Matrice 4D кронштейн не требуется. |
Размеры | 95×164×30 мм (с кронштейном) 79×164×28 мм (без кронштейна) |
Максимальная мощность | 32 Вт |
Освещенность | 4,3 ± 0,2 люкс на расстоянии 100 м, 17±0,2 люкс на расстоянии 50 м (Лабораторные испытания при температуре 25 °C с установкой отдельного прожектора.) |
Эффективный угол освещения | 23° (10% относительной освещенности) |
Эффективная площадь освещения | ~1300 м² на 100 м (нормальный), ~2200 м² на 100 м (широкий) |
Режим работы | Всегда включен, Стробоскоп |
Диапазон механических характеристик карданного подвеса | Наклон: от -140° до +50° |
Диапазон управления подвесом | Наклон: от -90° до +35° |
Максимальная скорость управления подвесом | 120°/с |
Точность выравнивания подвеса | ±0,1° |
Рабочая температура | -20° до 50° C (-4° до 122° F) |
Степень защиты от проникновения | IP55 |
Монтаж | Быстрозажимной винт с ручной затяжкой. При использовании с док-станцией используйте для затяжки шестигранный ключ, входящий в комплект поставки. |
Поддерживаемые модели самолетов | Матрица 4TD/4D, Матрица 4T/4E |
Спикер AS1
Масса | 92,5 г (с кронштейном), 90 г (без) Для монтажа серии Matrice 4D кронштейн не требуется. |
Размеры | 73×70×52 мм (с кронштейном) 73×70×47 мм (без кронштейна) |
Максимальная мощность | 15 Вт |
Макс. громкость | 114 дБ на расстоянии 1 м (Лабораторные испытания при 25°C в стандартных условиях. Фактическая громкость может отличаться.) |
Эффективная дальность вещания | ~300 м (Лабораторные испытания при 25°C; фактические условия могут отличаться.) |
Режим трансляции | В режиме реального времени, запись и трансляция, ввод файлов, преобразование текста в речь (*В настоящее время поддерживаются английский и китайский языки.) |
Рабочая температура | -20° до 50°C |
Степень защиты от проникновения | IP55 |
Монтаж | Быстрозажимной винт с ручной затяжкой. При использовании с док-станцией для затяжки используйте шестигранный ключ. |
Поддерживаемые модели самолетов | Матрица 4TD/4D, Матрица 4T/4E |
Модуль обнаружения препятствий Matrice 4
Масса | 225 г |
Размеры | 103,3×64×85,8 мм (Д×Ш×В) |
Степень защиты от проникновения | IP55 |
Рабочая температура | -20° до 50°C |
Тип датчика | LiDAR + пятинаправленный миллиметровый радар |
Поле зрения | LiDAR: Вертикальный 360°, Горизонтальный 60° Радар миллиметрового диапазона: Вертикальный 90°, Горизонтальный 90° |
Диапазон измерения | Максимальная дальность обнаружения 100 м |
Эффективная скорость обнаружения | ≤15 м/с (препятствие — стальной трос с сердечником 12 мм) Обнаружение препятствий зависит от окружающей среды, материала объекта, формы и т. д. |
Крепление на автомобильный подвес
Масса | Правый кронштейн + опора подвеса: 440 г Левый кронштейн: 155 г |
Размеры | Правый кронштейн + опора карданного подвеса: 112,8×152,2×157,8 мм Левый кронштейн: 126,3×172,9×70,3 мм |
Напряжение питания | 14 В |
Степень защиты от проникновения | IP55 |
Рабочая температура | -30° до 50°C |