DJI Terra - это картографическое программное обеспечение, которое поможет специалистам в удобном формате изучать, анализировать и визуализировать окружающий мир и эффективно использовать полученные цифровые данные.
*Примечание. Начиная с 2025 года функционал DJI Terra Pro перешел в новый тарифный план DJI Terra Standart.
- Планируйте задачи в рамках разных типов полетных миссий
- Собирайте необходимые визуальные данные во время воздушной съемки
- Анализируйте визуальные и другие данные для принятия рациональных решений
- Составляйте точные карты территории на основе полученных в полете данных
Сферы использования
- Общественная безопасность. Эффективное обеспечение общественной безопасности требует оперативности при сборе критически важной информации о ситуации.
- Строительная отрасль. Обеспечить высокое качество при строительстве объектов любого уровня сложности возможно только после сбора, измерения и анализа точных данных по проекту.
- Проверка инфраструктуры. Использование нового программного обеспечения существенно упрощает процедуру выполнения проверок инфраструктурных объектов любой степени сложности.
- Сельское хозяйство. Собранные визуальные и иные данные высокой точности помогут принять своевременные меры и получить высокие объемы урожая.
- Съемочный процесс. Программное обеспечение позволит улучшить визуализацию объектов и внести необходимые изменения в планирование рабочих процессов.
Инструменты для сбора данных
- Полет по точам маршрута с выполнением мониторинговых миссий
- Площадное и территориальное планирование полетной миссии для получения 2D результатов съемки (ортофотопланы)
- Диаметрическое планирование для получения 3D результатов съемки рельефа или объектов на местности
Возможности картографии
Безупречность исполнения и точность результатов
- Вы можете перевести координаты карт и моделей в ту систему, которая вам удобна. В DJI Terra имеется 8,5 тысяч систем координат.
- Для того чтобы упростить и сделать инспекции более удобными, можно создавать точные 2D-ортомозаики и 3D-модели и отмечать опорные точки с помощью системы GCP, а также делать метки для измерения территории.
- Вы всегда сможете проверить соответствие результата вашим стандартам с помощью просмотра отчета о качестве задачи.
2D-моделирование
Оперативное создание карт
Если вам не только нужна подробная маршрутная карта, но и данные для быстрого принятия важных решений, то воспользуйтесь функцией создания карт в реальном режиме времени и сгенерируйте ортомозаики в 2D нужной территории.
Реконструкция в 2D
Национальные, региональные и муниципальные власти, а также другие организации сегодня все чаще нуждаются в ортомозаике высокого разрешения для применения в промышленности, транспорте и жилищном строительстве.
Мультиспектральная реконструкция
Чтобы получить индексы растительности NDVI и NDRE, вы можете воспользоваться мультиспектральными снимками. С их помощью вы получите данные для анализа посевов и сможете повысить урожайность, а также эффективность работы в целом*.
*Совместимые дроны: P4 Multispectral, M3 Multispectral
Совместимые мультиспектральные каналы:
Синий (Blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (Green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (Red, R): 650 нм ± 16 нм; красный край (Red Edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (Near-Infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм
Совместимые индексы растительности: NDVI, GNDVI, NDRE, LCI, OSAVI.
3D-моделирование
3D-модели из облаков точек в реальном времени
Национальные, региональные и муниципальные власти, а также другие организации сегодня все чаще нуждаются в ортомозаике высокого разрешения для применения в промышленности, транспорте и жилищном строительстве.
Реконструкция в 3D
Трехмерная реконструкция в высочайшем разрешении поможет решить целый ряд важных задач: восстановить картину ДТП, выполнить мониторинг различных строительных работ, решать сложные промышленные проблемы.
Анализ данных
- На основе визуальных данных получайте точные данные о местоположении интересующего вас объекта
- Используя данные воздушной съемки, устанавливайте точное расстояние между объектами
- С помощью данных, полученных с воздуха, определяйте точную площадь объекта.
- Определяйте точные объемы с помощью визуальных данных, полученных с дрона
Аннотация
С помощью данной функции вы сможете редактировать обновленные измерения объектов, чтобы повысить качество информации при работе над различными проектами.
Фото-инспекции
С помощью данной функции вы сможете подробно изучить модель, определить местоположение и выделить важные для вас компоненты.
Потрясающие 3D-модели фотографического качества
Terra представляет технологию Gaussian Splatting, которая быстро генерирует детальные и реалистичные 3D-модели по фотографиям, точно восстанавливая разнообразные сцены, такие как культурные реликвии, архитектурные проекты, городские кварталы и живописные сады. По сравнению с технологией наклонной фотограмметрии в видимом свете, 3D Gaussian Splatting значительно улучшает отображение сложных элементов, таких как тонкие структуры, прозрачные и отражающие объекты, а также растительность. Помимо более естественного рендеринга, эта технология также позволяет создавать ортомозаики без искажений, что дополнительно повышает качество результатов.
В два раза эффективнее для моделирования крупномасштабных сцен
Terra обрабатывает около 500 фотографий в час, что позволяет завершить процесс моделирования одного блока всего за 30–40 минут. В больших сценах, содержащих более 10 000 фотографий, скорость реконструкции вдвое выше, чем у Terra Mesh, что является лидером в отрасли. Высокая производительность обработки помогает пользователям быстрее получать высококачественные 3D-данные, значительно сокращая сроки проектов и обеспечивая быстрое моделирование и применение в крупномасштабных сценах.
Реконструкция городского масштаба для сложных сценариев
Благодаря эффективному использованию ресурсов, Terra поддерживает реконструкцию сцен в масштабе города с помощью метода гауссовского сплаттинга. На 1 ГБ доступной оперативной памяти можно обработать около 300–400 фотографий, а одна задача обработки может обрабатывать до 30 000 фотографий. Эта возможность полностью удовлетворяет потребности в 3D-моделировании крупномасштабных и сложных сред, таких как городские пространства, промышленные парки и инфраструктура, обеспечивая надежную основу для цифровых технологий и управления умными городами.
Простая эксплуатация на оборудовании начального уровня
Terra уделяет первостепенное внимание удобству пользователя, предлагая оптимизированный, интуитивно понятный рабочий процесс и низкие требования к аппаратному обеспечению. Для бесперебойной работы требуется всего 4 ГБ видеопамяти и 32 ГБ оперативной памяти, что устраняет необходимость в покупке высокопроизводительных компьютеров. Это значительно снижает технический порог для гауссовского сплаттинга, делая расширенную 3D-реконструкцию по-настоящему доступной для более широкого круга отраслей.
Универсальные форматы данных для большей гибкости
Terra поддерживает экспорт одним щелчком мыши в распространённые форматы данных 3D Gaussian Splatting, такие как PLY и B3DM (3D Tiles). Результаты легко интегрируются в сторонние платформы различных отраслей, включая геодезию и картографию, игры и кинопроизводство. Стандартизированные выходные данные обеспечивают эффективное повторное использование и обмен данными в различных областях и на разных платформах, позволяя пользователям гибко адаптироваться к различным сценариям применения.
Высококачественные 2D/3D-модели
Terra быстро создает высокоточные 3D-модели, облака точек, цифровые ортофотопланы (TDOM) и цифровые модели поверхности (DSM) на основе фотографий. Пользователи могут настраивать количество ячеек в 3D-моделях и разрешение 2D-карт. Программное обеспечение также поддерживает экспорт в различные отраслевые форматы для бесшовной интеграции и последующего использования.
Высокоточное картографирование в масштабе 1:500
Terra обеспечивает точность картографирования до сантиметра без необходимости использования наземных опорных точек благодаря глубокой интеграции данных, собранных картографическими дронами DJI (оснащенными RTK-модулями), с интеллектуальными алгоритмами. Система поддерживает вывод различных результатов, включая 3D-модели, облака точек и 2D-карты. Для картографических дронов DJI Enterprise, таких как Matrice 4E, Terra предлагает специальные функции повышения точности. Даже в сложных условиях Terra неизменно соответствует стандартам масштаба 1:500, поддерживая высокие требования инженерных изысканий, топографической съемки и других задач.
Быстрые результаты на месте
Скорость — это центральная особенность конструкции Terra. Благодаря исключительным возможностям реконструкции, система обрабатывает данные быстро и эффективно. Для небольших проектов результаты могут быть получены даже на месте в режиме реального времени. Terra поддерживает крупномасштабную 3D-реконструкцию, обрабатывая до 30 000 фотографий на отдельной рабочей станции в течение трех дней или предоставляя результаты всего за 21 час с помощью кластерной реконструкции. Для 2D-реконструкции отдельная рабочая станция может обработать 5000 фотографий менее чем за два часа, в то время как кластерная реконструкция сокращает время обработки до 80 минут. Такой высокий уровень эффективности гарантирует завершение проектов в соответствии с графиком и строгими стандартами качества, позволяя отраслевым пользователям с уверенностью и надежностью удовлетворять требованиям срочных и высокоинтенсивных задач.
Моделирование на основе слияния 2D-3D данных
Terra обеспечивает глубокую интеграцию данных LiDAR и данных видимого света. С помощью одного LiDAR-снимка Zenmuse пользователи могут одновременно создавать высокоточные облака точек, 2D-карты и 3D-сетчатые модели. Такой подход к слиянию данных значительно повышает полноту и детализацию моделей, особенно в средах со сложными конструкциями, таких как мосты и подстанции. Он отвечает потребностям таких отраслей, как энергетика, транспорт и инфраструктура.
Точность на уровне сантиметра
Используя передовые технологии позиционирования, такие как RTK и PPK, Terra обрабатывает данные облака точек, полученные с помощью лидара Zenmuse, обеспечивая геодезическую точность до сантиметра без необходимости использования наземных опорных точек. Это обеспечивает надежную поддержку данных для высококачественных приложений картографии и инженерного мониторинга.
Разнообразные сценарии использования
Terra автоматически генерирует точки маршрута и маршруты полёта на основе одной или нескольких точек, выбранных в локальной трёхмерной модели реальности, облаке точек или облаке точек стороннего поставщика. На экране отображается смоделированное изображение с камеры, включающее выбранную точку, что позволяет более точно выбирать точки маршрута и эффективно планировать маршрут полёта для автоматизации рабочих процессов инспекции. Помимо ранее поддерживаемых моделей дронов, Terra теперь также поддерживает Matrice 4T и Matrice 4TD, удовлетворяя потребности в детальной инспекции в более широком спектре отраслей.
Масштабная реконструкция
Terra эффективно обрабатывает крупномасштабные данные LiDAR-облака точек, обрабатывая примерно 1 ГБ данных на 1 ГБ доступной оперативной памяти. Это обеспечивает бесперебойное управление масштабными проектами. Компьютер с 32 ГБ оперативной памяти может обрабатывать до 120 ГБ данных, охватывая площадь около 10 квадратных километров. Для обработки данных в масштабах города поддерживаются рабочие станции со 128 ГБ оперативной памяти.
Мультиспектральная реконструкция для сельского хозяйства. Карты индекса растительности
Используйте мультиспектральные данные с дронов DJI Mavic 3 Multispectral и Phantom 4 Multispectral для создания карт вегетационного индекса, включая NDVI и NDRE, для получения практической информации о росте и здоровье растений. Terra также поддерживает радиометрическую коррекцию и создание карт отражательной способности для исследований с помощью дистанционного зондирования.
Карты предписаний для сельского хозяйства
Terra позволяет создавать точные карты норм внесения удобрений, используя мультиспектральные данные или данные видимого света. Просто выберите тип культуры (поле или плодовое дерево), чтобы быстро создать двухмерные карты и оптимизированные маршруты для дронов DJI Agras. Terra также поддерживает создание карт норм опрыскивания с переменной нормой внесения, которые можно использовать с дронами DJI Agras для повышения урожайности и снижения затрат.
Кластерная реконструкция для высокой эффективности
Огромные возможности масштабирования. Terra разработана для сверхкрупномасштабных картографических задач, таких как создание «умных» городов. Благодаря использованию технологии кластерной реконструкции, она преодолевает ограничения производительности одного компьютера и обеспечивает быструю обработку больших массивов данных аэрофотосъемки. Благодаря многопроцессорной и многоузловой совместной работе Terra может обрабатывать 6000 фотографий, используя всего 1 ГБ оперативной памяти, что упрощает задачи 3D-моделирования в масштабе города и аэрофотосъемки больших территорий.
Молниеносная производительность. Испытайте молниеносную реконструкцию благодаря кластерному взаимодействию Terra. Используя всего пять рабочих устройств, Terra выполняет 3D-реконструкцию 30 000 фотографий высокого разрешения всего за 21 час [13] . Пользователи могут гибко масштабировать количество рабочих устройств по мере роста проекта, достигая экспоненциального роста эффективности.
Аппаратное взаимодействие для многоплановой аэрофотосъемки
Terra полностью совместим с дронами DJI Enterprise и сопутствующим оборудованием. При использовании с Matrice 4E, Matrice 400, Zenmuse P1, Zenmuse L2 и D-RTK 3, Terra обеспечивает экономичные решения для картографирования в видимом свете и профессионального уровня с помощью лидара, идеально подходящие для широкого спектра задач аэрофотосъемки.
DJI Terra и DJI Modify обеспечивают бесперебойный рабочий процесс
Активация Terra одним щелчком мыши позволяет напрямую передавать данные в DJI Modify для мгновенного создания файлов обработки модели и постредактирования. Modify — первое интеллектуальное программное обеспечение DJI для редактирования 3D-сеток и облаков точек, предлагающее такие функции, как сглаживание облаков точек, шумоподавление, понижение разрешения и классификация. Кроме того, оно генерирует результаты моделирования рельефа местности, которые можно легко импортировать в отраслевые стандарты, такие как ГИС и САПР. В сочетании с дронами DJI Enterprise и DJI Terra это решение представляет собой комплексное решение для аэрофотосъемки и моделирования, редактирования и обмена моделями, отвечающее потребностям геодезии и картографии, пожаротушения, экстренного реагирования и транспорта.
Расчет PPK
DJI Terra оснащен мощными встроенными функциями постобработки кинематики (PPK), обеспечивающими высокоточные результаты аэрофотосъемки в любых условиях. Платформа поддерживает локальную PPK для получения изображений в видимом свете, локальную PPK и облачную PPK для LiDAR. Это гарантирует точность позиционирования до сантиметра даже в зонах с ограниченным сетевым подключением или там, где RTK недоступен.
Контрольные пункты и контрольно-пропускные пункты
Для реконструкции в видимом свете пользователи могут импортировать и отмечать контрольные и контрольные точки для точной калибровки моделей и данных облака точек. Terra поддерживает полуавтоматический выбор точек с субпиксельной точностью автоматического распознавания, что значительно повышает эффективность разметки опорных точек на земле (GCP) и снижает ручную работу. Функция контрольных точек позволяет пользователям проверять точность реконструкции на любом этапе, обеспечивая надёжность данных.
Комплексная поддержка системы координат
Благодаря более чем 8500 встроенным системам координат Terra поддерживает локальные системы, семипараметрические преобразования и импорт файлов PRJ, предлагая широкие возможности для настройки систем координат. Система интеллектуально рекомендует оптимальную систему координат в зависимости от местоположения пользователя, обеспечивая бесшовную интеграцию выходных данных с локальными стандартами и позволяя точно настраивать экспорт данных.
Аннотация и измерение
Terra предоставляет интуитивно понятные инструменты аннотирования и измерения, поддерживающие точное измерение точек, линий, площадей и объёмов. Щёлкнув по любой части 3D-модели, пользователи могут быстро просмотреть соответствующее положение камеры и исходные изображения. Это обеспечивает плавное переключение между моделью и изображениями объекта, повышая эффективность детального осмотра и проверки объекта. Поддержка различных форматов экспорта отвечает профессиональным потребностям инженерных, геодезических и управленческих приложений.
Простота взаимодействия с дронами DJI
Новое программное обеспечение полностью адаптировано под требования профессиональных, промышленных и сельскохозяйственных дронов DJI.
Сбор данных
Чтобы получить нужный результат, необходимо лишь правильно определить цели полетного задания, его план и нажать всего несколько кнопок, чтобы система автоматически собрала важнейшие данные.
Обработка данных
Используйте усовершенствованную технологию распознавания изображений для получения двухмерных и трехмерных данных, чтобы иметь реальное представление об объектах и их окружении.
Применение данных
Используйте с выгодой для себя и своей компании технологии машинного обучения, с помощью которых можно решать целый ряд промышленных задач, например, с помощью алгоритмов классификации идентифицируйте такие объекты, как деревья или автомобили и др.
Принятие решений
На основе полученных точных данных принимайте необходимые адекватные ситуации меры и используйте систему для более эффективного управления беспилотником и его подсистемами, например, системой опрыскивания посевов, мониторинга рабочих мест и других процессов.
