Phantom 4 RTK – новое слово в картографии. Самый компактный и точный дрон DJI для создания карт, работающий на небольших высотах.
DJI полностью переосмыслила технологию дронов и достигла нового стандарта точности. Phantom 4 RTK предоставляет данные с точностью до сантиметра с использованием небольшого количества точек маршрута.
Позиционирование с точностью до сантиметра
В Phantom 4 RTK встроен новый модуль RTK, который обеспечивает получение данных позиционирования в режиме реального времени с точностью до сантиметра и с минимальной абсолютной погрешностью метаданных изображения.
Точность позиционирования в горизонтальной плоскости: 1 см
Точность позиционирования в вертикальной плоскости: 1,5 см
Абсолютная точность фотограмметрической модели в горизонтальной плоскости: 5 см
Под приемником RTK расположен модуль спутниковых систем позиционирования, обеспечивающий стабильность полета в местности со слабым сигналом, например, в крупных городах.
Совмещение этих двух модулей Phantom 4 RTK способствует оптимизации безопасности полета и получению точных данных для геодезии, картографии и инспекций.
Phantom 4 RTK легко внедрить в любой процесс, подсоединив систему позиционирования к мобильной станции D-RTK 2 при помощи модема 4G или WiFi, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через интернет). Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.
Сбор точных данных с TimeSync
Для наиболее эффективного использования модулей позиционирования Phantom 4 RTK была создана cистема TimeSync. Она обеспечивает постоянную связь между полетным контроллером, камерой и модулем RTK. Кроме того, TimeSync использует самые точные метаданные каждого снимка и перемещает данные позиционирования в центр CMOS. Это оптимизирует результаты фотограмметрических методов и позволяет получить данные позиционирования с точностью до сантиметра.
Точная система обработки изображений
Благодаря 1-дюймовой матрице CMOS качество снимков достигает 20 мегапикселей. Phantom 4 RTK оснащен механическим затвором, который предотвращает смазанность изображения при движении. Любая задача будет выполнена идеально, будь то картографирование или сбор данных. Благодаря высокому разрешению снимков Phantom 4 RTK достигает наземного разрешения в 2,74 см с высоты полета 100 м. С целью достижения максимальной точности, объектив каждого летательного аппарата Phantom 4 RTK проходит проходит процесс калибровки с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.
Приложение для составления маршрутов
Приложение GS RTK позволяет пилотам осуществлять управление Phantom 4 RTK в двух режимах: «Фотограмметрия» и «Полет по точкам». В них можно составить маршрут и одновременно регулировать степень наложения кадров, скорость, параметры камеры и т.д. в процессе картографирования или инспекции.
Приложение GS RTK имеет множество полезных функций для картографирования и инспекций. Файлы KLM, используемые для планирования полета, теперь можно загрузить прямо в приложение. Режим приоритета выдержки автоматически контролирует экспозицию на всех снимках. В случае возникновения неблагоприятных условий, например, сильного ветра, пилот получит предупреждение в приложении.
Поддержка Mobile SDK
Phantom 4 RTK совместим с пакетом для разработчиков мобильных приложений от DJI (Mobile SDK) для легкой автоматизации и оптимизации летательного аппарата при помощи мобильного устройства.
Система передачи OcuSync
Стабильный сигнал передачи изображений и видео HD на расстоянии до 7 км, что особенно полезно для картографирования больших площадей.
Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2
Мобильная станция D-RTK 2 передает дифференциальный сигнал в Phantom 4 RTK в режиме реального времени, что позволяет получить точные данные при картографировании. Мобильная станция и система передачи OcuSync 2.0 позволяют Phantom 4 RTK получать данные с точностью до сантиметра в любых условиях.
Начните составлять карты прямо сейчас!
Приложение GS RTK и легкий способ сбора данных (сеть RTK или мобильная станция D-RTK 2) – все что нужно пилоту для выполнения задач из области геодезии, картографии и инспекций.
Что в коробке:
- Квадрокоптер Phantom 4 RTK - 1 шт.
- Пульт управления - 1 шт.
- Интеллектуальная полетная батарея - 2 шт.
- Зарядное устройство - 1 шт.
- Кабель питания - 1 шт.
- Пропеллеры (пара) - 4 шт.
- Фиксатор подвеса - 1 шт.
- Карта Micro-SD (16 Гб) - 1 шт.
- Кабель Micro-USB - 1 шт.
- Кабель USB-C - 1 шт.
- Кабель USB-C OTG - 1 шт.
- Чемоданчик - 1 шт.
- Батарея пульта управления WB37 - 1 шт.*
- Хаб для заряда WB37 - 1 шт*
- Хаб для заряда полетных батарей - 1 шт*
- Модем - 1 шт*
* Входит только в комплектацию DJI Phantom 4 RTK Combo
- Квадрокоптер Phantom 4 RTK - 1 шт.
- Пульт управления - 1 шт.
- Интеллектуальная полетная батарея - 2 шт.
- Зарядное устройство - 1 шт.
- Кабель питания - 1 шт.
- Пропеллеры (пара) - 4 шт.
- Фиксатор подвеса - 1 шт.
- Карта Micro-SD (16 Гб) - 1 шт.
- Кабель Micro-USB - 1 шт.
- Кабель USB-C - 1 шт.
- Кабель USB-C OTG - 1 шт.
- Чемоданчик - 1 шт.
- Батарея пульта управления WB37 - 1 шт.*
- Хаб для заряда WB37 - 1 шт*
- Хаб для заряда полетных батарей - 1 шт*
- Модем - 1 шт*
* Входит только в комплектацию DJI Phantom 4 RTK Combo
ДРОН
| Взлетный вес | 1391 г |
|---|---|
| Диагональ | 350 мм |
| Максимальная высота над уровнем моря | 6000 м |
| Максимальная скорость подъема | 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление) |
| Максимальная скорость спуска | 3 м/с |
| Максимальная скорость | 50 км/ч (режим P) 58 км/ч (режим A) |
| Максимальное время полета | Прибл. 30 минут |
| Диапазон рабочих температур | 0° до 40° C |
| Рабочая частота | 2,400 ГГц до 2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) 5,725 ГГц до 5,850 ГГц (США, Китай) |
| Мощность передачи (EIRP) | 2,4 ГГц CECE (Европа) / MIC (Япония) / KCC (Корея): <20 дБм 5,8 ГГц SRRC (Китай) / FCC (Соединенные Штаты) / (Тайвань, Китай): <26 дБм |
| Диапазон точности наведения | RTK включен и работает нормально: вертикально: ± 0,1 м, горизонтально: ± 0,1 м RTK отключено Вертикальное: ± 0,1 м (с визуальным позиционированием) ± 0,5 м (с позиционированием GNSS) Горизонтальное: ± 0,3 м (с визуальным позиционированием); ± 1,5 м (с позиционированием GNSS) |
| Смещение положения изображения | Положение центра камеры относительно фазового центра встроенной антенны D-RTK под осью корпуса самолета: (36, 0 и 192 мм) уже применяется к координатам изображения в данных Exif. Положительные оси x, y и z корпуса самолета указывают соответственно вперед, вправо и вниз по воздуху. |
ФУНКЦИИ ОТОБРАЖЕНИЯ
| Точность сопоставления ** | Точность сопоставления соответствует требованиям стандартов точности ASPRS для класса цифровых ортофотосъемки Ⅲ ** Фактическая точность зависит от окружающего освещения и моделей, высоты самолета, используемого картографического программного обеспечения и других факторов при съемке. |
|---|---|
| Расстояние от земли (GSD) | (H/36,5) см/пиксель, H означает высоту воздушного судна относительно сцены съемки (единица измерения: м) |
| Эффективность сбора данных | Максимальная рабочая область около 1 км² для одного полета (на высоте 182 м, то есть GSD составляет около 5 см/пиксель, что соответствует требованиям стандартов точности ASPRS для цифровых ортофотосъемщиков класса Ⅲ |
СИСТЕМА ВИДЕНИЯ
| Диапазон скоростей | 50 км/ч на высоте 2 м над землей с достаточным освещением |
|---|---|
| Диапазон высоты | 0 - 10 м |
| Рабочий диапазон | 0 - 10 м |
| Диапазон обнаружения препятствий | 0,7 - 30 м |
| Угол зрения | Вперед / Назад: 60° (горизонтальная), ± 27° (по вертикали) Вниз: 70° (спереди и сзади), 50° (влево и вправо) |
| Частота измерений | Вперед / Назад: 10 Гц; Вниз: 20 Гц |
| Рабочая среда | Поверхности с четкими узорами и адекватным освещением (> 15 люкс) |
КАМЕРА
| Сенсор | 1 "CMOS; Эффективные пиксели: 20M |
|---|---|
| Объектив | FOV 84°, 8,8 мм / 24 мм (эквивалент формата 35 мм: 24 мм), f / 2,8 - f / 11, автофокусировка при 1 м - ∞ |
| Диапазон ISO | Видео: 100-3200 (Авто) 100-6400 (ручной); Фото: 100-3200 (Авто) 100-12800 (ручной) |
| Механическая скорость затвора | 8 - 1/2000 с |
| Электронная скорость затвора | 8 - 1/8000 с |
| Максимальный размер изображения | 4864 × 3648 (4: 3), 5472 × 3648 (3: 2) |
| Режимы видеозаписи | H.264,4K: 3840 × 2160 30p |
| Формат фотографии | JPEG |
| Формат видео | MOV |
| Поддерживаемые файловые системы | FAT32 (≤ 32 ГБ), exFAT (> 32 ГБ) |
| Поддерживаемые SD-карты | MicroSD, максимальная емкость: 128 ГБ. Требуется класс 10 или UHS-1. Скорость записи≥15 МБ / с |
| Диапазон рабочих температур | От 0° до 40° C |
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ БАТАРЕЯ
| Емкость | 5870mAh |
|---|---|
| Напряжение | 15.2V |
| Тип аккумулятора | LiPo 4S |
| Запас энергии | 89,2 Втч |
| Вес нетто | 468 г |
| Диапазон температур | от -10° до 40° С |
| Максимальная зарядная мощность | 160W |
| Емкость | 4920mAh |
| Напряжение | 7.6V |
| Тип аккумулятора | LiPo 2S |
| Запас энергии | 37.39Wh |
| Рабочая Температура | от -20° до 40° С |
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ АККУМУЛЯТОРНЫЙ КОНЦЕНТРАТОР (WCH2)
| Входное напряжение | 17,3 - 26,2 В |
|---|---|
| Выходное напряжение и ток | 8,7 В, 6 А, 5 В, 2 А |
| Рабочая Температура | от 5° до 40° С |
GNSS
| Одночастотный, высокочувствительный GNSS-модуль | GPS + BeiDou + Galileo * (Азия), GPS + GLONASS + Galileo * (другие регионы) |
|---|---|
| Используемая частота: GPS: L1 / L2; ГЛОНАСС: L1 / L2; BeiDou: B1 / B2; Galileo *: E1 / E5a Первое фиксированное время: <50 с Точность позиционирования: Вертикальная 1,5 см + 1 ppm (RMS); Горизонтальная 1 см + 1 ppm (RMS) 1 ppm означает, что ошибка имеет увеличение 1 мм на каждые 1 км движения от самолета. *Скоро будет доступно |
ПОДВЕС
| Стабилизация | 3-осевая (наклон, поворот, рыскание) |
|---|---|
| Угол наклона | От -90 ° до + 30 ° |
| Максимальная управляемая угловая скорость | 90 ° / с |
| Угловой диапазон вибрации | ± 0.02 ° |
ИНФРАКРАСНЫЙ СЕНСОР
| Диапазон обнаружения препятствий | 0,2-7 м |
|---|---|
| FOV | 70 ° (по горизонтали) ± 10 ° (по вертикали) |
| Частота измерений | 10 Гц |
| Рабочая среда | Поверхность с диффузным отражающим материалом и отражательной способностью> 8% (например, стена, деревья, люди и т. Д.) |
ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
| Рабочая частота | 2,400 ГГц-2,483 ГГц (Европа, Япония, Корея) 5,725 ГГц-5,850 ГГц (США, Китай) |
|---|---|
| Мощность передачи (EIRP) | 2,4 ГГц CE / MIC / KCC: <20 дБм 5,8 ГГц SRRC / FCC: <26 дБм |
| Максимальное расстояние передачи (без ограничений и помех) | FCC: 7 км, SRRC / CE / MIC / KCC: 5 км |
| Потребляемая мощность | 16 Вт (типичное значение) |
| Дисплей | 5.5-дюймовый экран, 1920 × 1080, 1000 кд / м², Android 4 Gb RAM + 16 Gb ROM |
| Диапазон рабочих температур | от 0° до 40° C |
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ БЛОК ЗАРЯДКИ АККУМУЛЯТОРА (PHANTOM 4 CHARING HUB)
| Напряжение | 17,5 В |
|---|---|
| Диапазон рабочих температур | от 5 ° до 40 ° С |
| Емкость | 4920mAh |
| Напряжение | 7.6V |
| Тип аккумулятора | LiPo 2S |
| Запас энергии | 37.39Wh |
| Рабочая температура | от -20° до 40° С |
АДАПТЕР ПИТАНИЯ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА (PH4C160)
| Напряжение | 17.4V |
|---|---|
| Номинальная мощность | 160W |