Интеллектуальные технологии для контроля растений
Производите сбор данных о растениях при помощи P4 Multispectral – высокоточного дрона с безупречно интегрированной мультиспектральной системой обработки изображений, разработанного для сельскохозяйственных операций и мониторинга окружающей среды.
Точные сельскохозяйственные данные
- 5-полосная мультиспектральная система обработки изображений
- Трансляция NDVI в режиме реального времени
- Модуль RTK
- TimeSync
Мгновенное получение информации о здоровье растений
P4 Multispectral выводит процесс сбора данных о здоровье растений на новый уровень и способствует улучшению организации работы. Компания DJI сделала эту платформу такой же мощной, как дроны серии Phantom 4. Устройство отличают способность обнаружения препятствий в 5 направлениях, макс. полетное время, составляющее 27 минут, и дальность передачи сигнала до 7 км[1] с помощью системы OcuSync.
Расширение возможностей обзора
Сбор изображений в сфере сельского хозяйства теперь стал проще и эффективнее благодаря встроенной системе стабилизации, которая способна фиксировать комплексные данные без дополнительных настроек. Информация поступает в камеру RGB и 5 мультиспектральных камер со следующими каналами: синий, зеленый, красный, красный край и ближний инфракрасный. Все камеры оснащены глобальным затвором с разрешением 2 Мп и расположены на 3-осевом стабилизаторе.
Ключевые данные в вашем распоряжении
Специалистам в области сельского хозяйства может быть недостаточно обычной аэросъемки. Переключение между предварительным нормализованным относительным индексом растительности (NDVI) и моделью RGB (видимое излучение) помогает незамедлительно выявить проблемы и быстро принять решения по их устранению.
Встроенный датчик солнечного света для точных результатов
Встроенный спектральный датчик солнечного света в верхней части дрона определяет интенсивность солнечного излучения, что максимально увеличивает точность и стабильность получения данных в разное время суток. При совмещении с данными последующей обработки эта информация помогает получать наиболее точные результаты NDVI.
Сантиметровая точность
Получайте безупречные данные позиционирования в режиме реального времени благодаря изображениям с шести камер и системе TimeSync от DJI, которая обеспечивает измерения с точностью до сантиметра. Система TimeSync непрерывно синхронизирует работу полетного контроллера, камер RGB и NB и модуля RTK. Это обеспечивает использование наиболее точных метаданных и позиционирование в центре CMOS. Все камеры подвергаются тщательной калибровке с измерением радиальной и тангенциальной дисторсии. Параметры искажения сохраняются в метаданных каждого изображения, что позволяет применить индивидуальный подход в каждом отдельном случае при обработке снимков.
Совместимость с мобильной станцией D-RTK 2 и NTRIP
Точность позиционирования RTK можно увеличить без подключения к Интернету при работе P4 Multispectral с мобильной станцией D-RTK 2, используя протокол NTRIP (сетевая передача RTCM через Интернет) и модем 4G или точку доступа WiFi. Система способна хранить полученные со спутника данные для последующей обработки кинематики.
Эффективное решение сельскохозяйственных задач
- Планирование полетов
Создание маршрутов полетов, автоматизация задач и управление полетными данными – все это возможно благодаря GS Pro, ведущему приложению по планированию полетов для iOS.
- Получение данных
Эффективное получение мультиспектральных снимков больших участков с помощью P4 Multispectral и обнаружение проблемных областей.
- Анализ данных
Легкий доступ и обработка данных аэросъемки путем применения отдельных показателей для каждого вида растений, а также параметров для получения желаемых результатов по здоровью культур.
- Действия в соответствии с полученными данными
Принятие решений по обработке участков в соответствии с полученными с дрона данными.
Использование
- Точность сельскохозяйственных операций
В ходе активного периода возделывания культур мультиспектральные камеры могут быть полезны специалистам в сфере сельского хозяйства, т. к. они предоставляют данные электромагнитного спектра, недоступные человеческому глазу. При наличии доступа к этим данным, а также последовательно получаемым данным об индексе растительности (NDRE и NDVI), можно принимать своевременные решения по обработке культур, снижению стоимости, экономии ресурсов и максимальном увеличении урожая.
- Контроль и мониторинг окружающей среды
Плановый мониторинг и осмотр растений можно проводить более эффективно с использованием P4 Multispectral. Информация, получаемая с мультиспектральных камер, может служить для контроля здоровья лесов, измерения биомассы, картографии береговых линий или прибрежной растительности, а также защиты окружающей среды и экосистем.
- Квадрокоптер P4 Multispectral - 1 шт.
- Пульт управления - 1 шт.
- Пропеллеры (пара) - 4 шт.
- Интеллектуальная полетная батарея - 2 шт.
- Зарядное устройство - 1 шт.
- Кабель питания - 1 шт.
- Хаб для заряда полетных батарей - 1 шт
- Фиксатор подвеса - 1 шт.
- Карта Micro-SD (16 Гб) - 1 шт.
- Кабель Micro-USB - 1 шт.
- Чемоданчик - 1 шт.
- Мобильная станция D-RTK 2 - 1 шт.
Дрон
-
Взлетная масса 1487 г
-
Размер по диагонали (без пропеллеров) 350 мм
-
Макс. высота полета над уровнем моря 19 685 футов (6000 м)
-
Макс. скорость набора высоты 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)
-
Макс. скорость снижения 3 м/с
-
Макс. скорость 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A)
-
Макс. время полета около 27 минут
-
Диапазон рабочих температур 0°...+40°C
-
Диапазон рабочих частот 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея)
-
Мощность передатчика (ЭИИМ) < 20 дБм (CE/MIC/KCC)
-
Точность позиционирования. Система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м. Без использования RTK: в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование); в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование)
-
Выравнивание положения изображения. Относительное положение центров шести матриц CMOS и центра антенны бортового D-RTK откалибровано и записывается в формате EXIF для каждого изображения.
Спутниковые системы позиционирования
-
Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования GPS + BeiDou + Галилео[2] (Азия); GPS + ГЛОНАСС + Галилео[2] (другие регионы)
-
Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK. Используемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео[2]: E1/E5
-
Начальное зафиксированное время: < 50 c
Точность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/с
Функции создания карт
-
Размер пикселя по земной поверхности (GSD) (H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м)
-
Сбор данных. Макс. рабочая зона около 0,47 км[2] для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD составляет около 9,52 см/пиксель
Стабилизатор
-
Рабочий диапазон углов вращения. Наклон: -90°...+30°
Система обзора
-
Макс. скорость ≤ 50 км/ч на высоте 2 м над поверхностью земли при хорошем освещении
-
Макс. высота 0–10 м
-
Рабочий диапазон 0–10 м
-
Диапазон обнаружения препятствий 0,7–30 м
-
Условия функционирования. Поверхность с видимой текстурой, уровень освещенности > 15 лк
Камера
-
Матрицы. Шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого излучения RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Число эффективных пикселей каждой матрицы: 2,08 млн (общее число пикселей: 2,12 млн).
-
Фильтры. синий (blue, B): 450 нм ± 16 нм, зеленый (green, G): 560 нм ± 16 нм, красный (red, R): 650 нм ± 16 нм, красный край (red edge, RE): 730 нм ± 16 нм, ближний инфракрасный (near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм
-
Линзы. Угол обзора: 62,7°
-
Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞
Диафрагма: f/2.2.
-
Диапазон ISO матрицы RGB 200–800
-
Коэффициент усиления монохромной матрицы 1–8x
-
Электронный глобальный затвор 1/100–1/20000 с (стандартная камера); 1/100–1/10000 с (мультиспектральные камеры)
-
Макс. разрешение изображения 1600×1300 (4:3,25)
-
Фотоформаты. JPEG (стандартные изображения) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений)
-
Поддерживаемые файловые системы FAT32 (≤ 32 Гбайт); exFAT (> 32 Гбайт)
-
Типы карт памяти microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-1.
-
Диапазон рабочих температур 0°...+40° C
Пульт управления
-
Диапазон рабочих частот 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея)
-
Мощность передатчика (ЭИИМ) < 20 дБм (CE/MIC/KCC)
-
Макс. дальность передачи сигнала FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех)
-
Встроенный аккумулятор 6000 мАч, литий-полимерный 2S
-
Рабочий ток/напряжение 1,2 А при напряжении 7,4 В
-
Держатель для мобильного устройства
-
Планшеты и смартфоны
-
Диапазон рабочих температур 0°...+40°C
Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870 мАч-15,2 В)
-
Емкость 5870 мАч
-
Напряжение 15,2 В
-
Тип литий-полимерный 4S
-
Энергия 89,2 Вт/ч
-
Масса нетто 468 г
-
Диапазон рабочих температур -10°...+40°C
-
Диапазон температур зарядки +5°...+40°C
-
Макс. мощность зарядки 160 Вт
Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery
-
Напряжение 17,5 В
-
Диапазон рабочих температур +5°...+40°C
Сетевой адаптер переменного тока (PH4C160)
-
Напряжение 17,4 В
-
Номинальная мощность 160 Вт